[发明专利]一种车载式香蕉套袋机及其操作方法

说明书

本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。

技术领域

本发明涉及果品套袋装置的技术领域，尤其是指一种车载式香蕉套袋机及其操作方法。

背景技术

香蕉套袋是提高香蕉种植品质的一项重要栽培措施，一般在香蕉断蕾后，果指上弯，果皮开始转青时，对香蕉进行套袋作业。香蕉套袋可以减轻果实的病虫害，改善香蕉的外观品质。冬季时还可以起到防寒保温的效果。目前香蕉套袋作业主要由人工完成，人工套袋效率低，劳动强度大，且存在安全风险。目前市场上已经存在一些简单的手持式香蕉套袋装置，这些手持式的套袋装置首先需要工人手持套袋装置将其托举并包覆在香蕉果穗上，然后利用橡皮筋的弹性或拉动塑料绳实现对套袋袋口的缩合封口，同样存在套袋效率低，劳动强度大的问题。总体来说，目前关于香蕉套袋装置的研究还处于新型起步阶段，整体机械化水平较低。但香蕉自动化套袋作业装置的研究是蕉园生产发展的必然趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，能够实现香蕉套袋作业过程中，套袋输送、套袋封口作业的自动化进行，提高了香蕉套袋装置的机械化水平和降低了套袋作业的劳动强度。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种车载式香蕉套袋机，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构用于对套袋进行收口及热熔封口，其支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接，并能够随升降机构上下移动，实现其高度的调整；所述角度调节机构用于调节套袋封口机构的角度；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上，通过其水平移动实现对升降机构及套袋封口机构的水平位置调整；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁，用于对套袋封口机构收口及热熔封口的控制，以及对升降机构和水平移动机构执行动作的控制；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁，用于给套袋封口机构、升降机构、水平移动机构和控制装置供电；工作时，通过控制装置使水平移动机构水平移动，带动套袋封口机构移动至合适位置，进而通过控制装置使升降机构带动套袋封口机构向上运动，并由下至上的包覆在香蕉果穗上，同时同步操作角度调节机构调整装于套袋封口机构上的套袋，使其倾斜并匹配香蕉果穗的弯曲，当香蕉果穗被完整包覆后，通过控制装置使套袋封口机构对套袋进行收口及热熔封口，封口完成后通过套袋封口机构上的开口使其从果轴侧端顺利退出。

进一步，所述套袋封口机构包括支撑杆、下导轨环、上支撑环、立杆、驱动电机、支架、大齿轮、带齿内环、小齿轮、弧形杆和加热片；所述下导轨环为开口状，并安装在支撑杆的顶部；所述上支撑环的形状大小与下导轨环相匹配，并通过多个立杆装于下导轨环的上方，用于支撑套袋；所述驱动电机通过支架装于支撑杆上，并位于下导轨环的下方，其输出轴套接有大齿轮；所述带齿内环的形状大小与下导轨环相匹配，并装于下导轨环的内侧轨道上，其外侧面加工有一段弧形的外齿条；所述外齿条伸出下导轨环的侧面与大齿轮啮合传动；所述带齿内环的内侧面沿其周向加工有多段弧形的内齿条；每个内齿条均啮合有一个小齿轮，每个小齿轮均通过销轴安装在下导轨环的底面上；且每个小齿轮均连接有一个弧形杆，所述弧形杆向下导轨环的中心处延伸并安装有加热片，多个弧形杆的弯曲方向相一致，且多个加热片的加热面均朝向下导轨环的中心处；由驱动电机驱动带齿内环在下导轨环的轨道内转动，进而通过内齿条与小齿轮的啮合传动作用，带动多个弧形杆转动并对中心处的套袋进行收口，由控制装置使加热片加热完成对袋口的热熔封口，进而通过下导轨环、上支撑环的开口使套袋完成后能够从果轴侧端顺利退出。

进一步，所述角度调节机构包括上调节部分和下调节部分，所述上调节部分与套袋封口机构的支撑杆的上部相连接，所述下调节部分与支撑杆的下部相连接，通过两个调节部分实现支撑杆在空间范围内的角度调节。