[发明专利]一种轴承组件垫片供给装置

权利要求书

1.一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于，其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；

所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；

所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出所述待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；

所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧；

所述角度旋转结构包括由抓料气爪缸驱动的垂直向下设置在所述垫片出料口正上方的垫片抓料气爪；所述抓料气爪缸连接在垫片旋转轴的底端，所述垫片旋转轴顶端连接旋转电机的输出端；所述旋转电机连接安装在所述安装座上方的抓取上下气缸的输出端；在所述抓取上下气缸驱动下，所述旋转电机通过滑块滑轨结构垂直方向的滑动安装在所述安装座上方。

2.根据权利要求1所述一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于：其还包括垂直设置在安装座上方的垫片料杆，待加工大垫片堆叠套装在所述垫片料杆上，所述垫片料杆底部设置垫片取料口。

3.根据权利要求1所述一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于：其还包括设置在所述垫片料杆的底部的垫片夹持固定结构；所述垫片夹持固定结构包括以所述垫片料杆为中心，对称设置在所述垫片取料口上方的两个垫片放料气爪，所述两个垫片放料气爪分别由放料爪气缸驱动。

4.根据权利要求1所述一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于：所述垫片送料结构包括：垫片送料气缸、送料滑台、垫片取料台；

所述垫片送料气缸固定在安装座上，所述送料滑台通过送料滑轨结构滑动连接所述安装座，所述送料滑台连接所述垫片送料气缸的活塞杆；所述送料滑台上设置上下垂直贯穿的垫片下料孔，所述垫片下料孔的底端设置所述垫片取料台。

5.根据权利要求4所述一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于：所述垫片取料台为碗状结构，所述垫片取料台的头部活动的卡接在所述垫片下料孔的出口上方，所述垫片取料台的底部垂直伸出所述垫片下料孔的出口。

6.根据权利要求4所述一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于：所述垫片送料结构还包括安装在所述垫片料杆延长线上的垫片取料气缸，所述垫片取料气缸固定在所述安装座上；所述垫片取料气缸的竖直向上的活塞杆顶端设置取料台滑动安装座；所述垫片取料台的底部设置滑块结构，在所述送料滑台移动方向上滑动安装在所述取料台滑动安装座中。

7.根据权利要求1所述一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于：其还包括垫片导料座，筒状的所述垫片导料座以所述垫片料杆为圆心安装在所述垫片料杆的底端；所述垫片导料座内腔的入口直径大于出口，形成竖直截面为Y字形的垂直的内腔；所述垫片导料座内腔的出口连接所述垫片下料孔的入口。

8.根据权利要求1所述一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于：所述垫片角度检测装置基于激光测距仪实现。