[发明专利]一种轴承组件垫片供给装置

说明书

本发明提供一种轴承组件垫片供给装置，其可以利自动对大垫片进行上料，并且自动调整大垫片上料前的角度，不但执行效率高，且角度调整精确。其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出所述待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧。

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种轴承组件垫片供给装置。

背景技术

在支架轴承制造过程中，需要将轴承组件相关的部件组装在一起，具体如图1所示，将轴承N1安装在壳体N2内腔，然后在壳体N2内腔的轴承N1上方的位置，依次放入大垫片N3、小垫片N4，最后将壳体N2高出轴承N1的壳边N2-1、壳边N2-2通过工具进行向内的90度的卷边处理，将轴承N1、大垫片N3、小垫片N4的位置固定。其中，将大垫片N3组装到壳体N2上的时候，因为功能需要，如图2所示，垫片上两个形状不同的槽N3-2、N3-3，需要分别套在壳边N2-1、N2-2上；所以安装的时候，大垫片N3和壳体N2的相对位置关系、以及凸点N3-1的角度位置是需要预先限定的；即，在大垫片N3在组装之前，需要先调整到预设的角度。现有技术中，因为大垫片N3上存在凸点N3-1，当多个大垫片N3堆叠的时候，低下的大垫片N3的凸点N3-1会扣入上部的大垫片N3的凸点N3-1的底端，很难用装置实现自动分离，所以大垫片N3在安装到壳体N2内部之前的角度，是通过操作人员人工确定、调整的；通过人工进行安装前大垫片位置角度的调整，不但效率低下，而且长时间工作后角度调整容易出错。

发明内容

为了解决人工调整大垫片安装前的角度而造成工序费时长、容易出错的问题，本发明提供一种轴承组件垫片供给装置，其可以利自动对大垫片进行上料，并且自动调整大垫片上料前的角度，不但执行效率高，且角度调整精确。

本发明的技术方案是这样的：一种轴承组件垫片供给装置，其特征在于，其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；

所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；

所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出所述待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；

所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧；

所述角度旋转结构包括由抓料气爪缸驱动的垂直向下设置在所述垫片出料口正上方的垫片抓料气爪；所述抓料气爪缸连接在垫片旋转轴的底端，所述垫片旋转轴顶端连接旋转电机的输出端；所述旋转电机连接安装在所述安装座上方的抓取上下气缸的输出端；在所述抓取上下气缸驱动下，所述旋转电机通过滑块滑轨结构垂直方向的滑动安装在所述安装座上方。

其进一步特征在于：

其还包括垂直设置在安装座上方的垫片料杆，待加工大垫片堆叠套装在所述垫片料杆上，所述垫片料杆底部设置垫片取料口；

其还包括设置在所述垫片料杆的底部的垫片夹持固定结构；所述垫片夹持固定结构包括以所述垫片料杆为中心，对称设置在所述垫片取料口上方的两个垫片放料气爪，所述两个垫片放料气爪分别由放料爪气缸驱动；

所述垫片送料结构包括：垫片送料气缸、送料滑台、垫片取料台；

所述垫片送料气缸固定在安装座上，所述送料滑台通过送料滑轨结构滑动连接所述安装座，所述送料滑台连接所述垫片送料气缸的活塞杆；所述送料滑台上设置上下垂直贯穿的垫片下料孔，所述垫片下料孔的底端设置所述垫片取料台；

所述垫片取料台为碗状结构，所述垫片取料台的头部活动的卡接在所述垫片下料孔的出口上方，所述垫片取料台的底部垂直伸出所述垫片下料孔的出口；