[发明专利]辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统

权利要求书

1.一种辅助平台对接的万向支架装置，其特征在于：包括上座、上座铜套、支撑球、曲柄和下座；所述的上座由方形平台和第一圆柱组成，第一圆柱安装在方形平台的顶面中央；所述的上座铜套由第一圆形平台和第二圆柱组成，第二圆柱安装在第一圆形平台顶面中央；所述的下座由第二圆形平台和第三圆柱组成，第三圆柱安装在第二圆形平台底面中央；所述的曲柄包括曲柄平台，在曲柄平台一侧的上端安装有上座轴，在曲柄平台另一侧的下端安装有下座轴；所述的上座的中央开设有上座铜套安装口，上座铜套安装口从方形平台的底面延伸至第一圆柱的上部；所述的第一圆柱的顶面中央开设有第一支撑球限位孔，第一支撑球限位孔从第一圆柱的顶面贯穿至第一圆柱安装口的上端，且第一支撑球限位孔的半径小于支撑球的半径；所述的上座铜套的中央开设有上座轴安装口，上座轴安装口从第一圆形平台的底面贯穿至第二圆柱的顶面；所述的下座的中央开设有下座轴安装口，下座轴安装口从下座的第二圆形平台的顶面延伸至第三圆柱的底部；所述的上座铜套整体套在曲柄的上座轴上，曲柄的上座轴和上座轴安装口过盈配合；所述的曲柄的上座轴与上座铜套一起安装在上座的上座铜套安装口中，在曲柄的上座轴上端开设有第二支撑球限位孔，且第二支撑球限位孔的半径小于支撑球的半径；所述的支撑球安装在第一支撑球限位孔与第二支撑球限位孔之间；所述的曲柄的下座轴上套有下座轴承套和两个下座轴承，下座轴承套设置在两个下座轴承之间，下座轴与下座轴承套和两个下座轴承过盈配合；所述的曲柄的下座轴与下座轴承套和两个下座轴承一起安装在下座的下座轴安装口中。

2.基于权利要求1所述的一种辅助平台对接的万向支架装置的一种带有万向支架装置的转运系统，其特征在于：在转运系统底盘的四角各设有一组辅助平台对接的万向支架装置；所述的辅助平台对接的万向支架装置的方形平台的四角各设有一组长对丝，长对丝的下端固定在方形平台上，长对丝的上端通过六角螺母和平垫圈固定在转运系统的平台上；所述的辅助平台对接的万向支架装置的第二圆形平台上，围绕第二圆形平台的外侧圆周均匀地设有一圈短对丝，短对丝的上端固定在第二圆形平台的底面上，短对丝的下端通过六角螺母和平垫圈固定在转运系统的底盘上。