[发明专利]辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统

说明书

本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。

技术领域

本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。

背景技术

在地面上转运各种重型设备时，除了通过吊机、叉车等，对于一些特定的条件下也可用到轨道车来转运。传统小型转运轨道车的优点有：运行速度平稳，且容易调节；适用范围广，各种重量形状的物品都可以放置其平台上用来转运，尤其是适合不方便使用吊绳或叉车移动的贵重设备；对于一些特殊环境，例如水面上，工人或叉车不方便靠近的工作场所，使用轨道车来运送实验设备可以有效减少人力、保证设备和人员的安全。但传统轨道车仍有一些缺点：安装轨道需要占据一定的空间；实验设备被转运车运送到指定位置后，如果实验设备需要从平台上卸下准确定位安装，这时固定在转运车平台上的大重量设备不方便单独移动。

试验设备从试验区通过吊装平台运送至地面平台时，需要两个平台精准对接，实现两个平台上表面同高、中轴线重合，才能确保试验设备的安全、可靠地从吊装平台转移到地面平台上。为了实现精准对接，吊装平台和地面平台通常通过定位销等装置进行配合，为了实现两个平台的适配和对接，在吊装平台可调整范围受限的情况下，通常需要地面平台具备水平平面内一定范围内调整的功能，常规的单点轴承支撑方式虽然可以实现角度调整，但负载能力有限，且无法实现水平面内的平移功能，横向、纵向采用滑轨方式的调整的配套设备结构复杂，操作困难。运动小车在地面运动，受轨道限制，无法水平移动实现平移，无法实现微调，因此，需要设计一种特殊的负载能力较大的，可以实现水平面内一定范围内平移调整功能的装置，辅助实现吊装平台和地面平台的精准对接。

发明内容

本发明的目的在于可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动，当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位的一种辅助平台对接的万向支架装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：包括上座、上座铜套、支撑球、曲柄和下座；所述的上座由方形平台和第一圆柱组成，第一圆柱安装在方形平台的顶面中央；所述的上座铜套由第一圆形平台和第二圆柱组成，第二圆柱安装在第一圆形平台顶面中央；所述的下座由第二圆形平台和第三圆柱组成，第三圆柱安装在第二圆形平台底面中央；所述的曲柄包括曲柄平台，在曲柄平台一侧的上端安装有上座轴，在曲柄平台另一侧的下端安装有下座轴；所述的上座的中央开设有上座铜套安装口，上座铜套安装口从方形平台的底面延伸至第一圆柱的上部；所述的第一圆柱的顶面中央开设有第一支撑球限位孔，第一支撑球限位孔从第一圆柱的顶面贯穿至第一圆柱安装口的上端，且第一支撑球限位孔的半径小于支撑球；所述的上座铜套的中央开设有上座轴安装口，上座轴安装口从第一圆形平台的底面贯穿至第二圆柱的顶面；所述的下座的中央开设有下座轴安装口，下座轴安装口从下座的第二圆形平台的顶面延伸至第三圆柱的底部；所述的上座铜套整体套在曲柄的上座轴上，曲柄的上座轴和上座轴安装口过盈配合；所述的曲柄的上座轴与上座铜套一起安装在上座的上座铜套安装口中，在曲柄的上座轴上端开设有第二支撑球限位孔，且第二支撑球限位孔的半径小于支撑球；所述的支撑球安装在第一支撑球限位孔与第二支撑球限位孔之间；所述的曲柄的下座轴上套有下座轴承套和两个下座轴承，下座轴承套设置在两个下座轴承之间，下座轴与下座轴承套和两个下座轴承过盈配合；所述的曲柄的下座轴与下座轴承套和两个下座轴承一起安装在下座的下座轴安装口中。

本发明的目的还在于提供一种带有万向支架装置的转运系统。