[发明专利]一种基于三维扫描仪、机器人和转台的三维扫描方法

权利要求书

1.一种基于三维扫描仪、机器人和转台的三维扫描方法，包括使用一种三维扫描系统对被测物体进行扫描，所述三维扫描系统包括机器人(1)和接于机器人(1)上的三维扫描仪(2)，其特征在于：所述三维扫描系统还包括机台(3)和智能终端(4)，机器人(1)设于机台(3)的顶面上，机台(3)的顶面上还设置有用于放置被测物体的放置转台(5)，机台(3)内部设置有转动电机(6)和控制箱体(7)，转动电机(6)的主轴与放置台的底面固接在一起，以此带动放置转台(5)进行转动，控制箱体(7)内设置有处理器(8)和第一通讯模块(9)，处理器(8)分别与机器人(1)、三维扫描仪(2)、第一通讯模块(9)和转动电机(6)电性连接在一起，第一通讯模块(9)与智能终端(4)通讯连接在一起，智能终端(4)通过第一通讯模块(9)与处理器(8)进行信息交互；

所述三维扫描方法包括以下步骤：

第一步，将需要进行扫描的被测物体放置于放置转台(5)上，并向智能终端(4)内编入机器人(1)运行程序，并设置转动电机(6)转速，之后使用智能终端(4)通过处理器(8)控制机器人(1)、转动电机(6)、三维扫描仪(2)和姿态传感器(10)开始工作；

第二步，智能终端(4)上显示根据三维扫描仪(2)所拍摄的图像而生成的被测物体的仿真模型以供使用者观察，机器人(1)走完第一步所编入的机器人(1)运行程序后，使用者根据生成的仿真模型判断扫描是否全面完成；

若没有完成，则重返第一步，且重新向智能终端(4)内编入机器人(1)运行程序；

若完成，则转向第三步；

第三步，取下放置转台(5)上的被测物体，并将智能终端(4)上显示的仿真模型文件进行保存即可。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维扫描仪、机器人和转台的三维扫描方法，其特征在于：所述机器人(1)上设置有用于测量机器人(1)实时姿态数据的姿态传感器(10)，姿态传感器(10)与处理器(8)电性连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统，其特征在于：所述智能终端(4)包括中央芯片(11)、第二通讯模块(12)、显示模块(13)、告警模块(14)和外设设备(15)，中央芯片(11)分别与第二通讯模块(12)、显示模块(13)、告警模块(14)和外设设备(15)电性连接在一起，第二通讯模块(12)与第一通讯模块(9)通讯连接在一起，中央芯片(11)通过第二通讯模块(12)和第一通讯模块(9)的通讯连接与处理器(8)进行信息交互。

4.根据权利要求1所述的一种用于集成机器人、转台和三维扫描仪的控制系统，其特征在于：所述放置转台(5)的顶面上设置有一层防滑层(16)。