[发明专利]一种自动焊机的相贯线角焊缝堆焊实现机构

权利要求书

1.一种自动焊机的相贯线角焊缝堆焊实现机构，其特征在于：包括：带垂直升降机构的第一安装座，第二安装座固定设置于垂直升降机构的升降活动件上，第二安装座能在垂直升降机构的驱动结构的驱动下相对于第一安装座垂直向上或垂直向下运动；在第二安装座上开设有上下贯通的第一圆形通孔，在第二安装座的侧面上向内开设有上下贯通的第一矩形通孔，第一矩形通孔贯穿第一圆形通孔且第一矩形通孔的其中一个纵向中心平面与第一圆形通孔的轴线重叠，带第二圆形通孔的旋转座通过旋转机构设置于第二安装座底部，且第二圆形通孔与第一圆形通孔同轴线，在旋转座的侧面上向内开设有上下贯通的第二矩形通孔，第二矩形通孔贯穿第二圆形通孔且第二矩形通孔的其中一个纵向中心平面与第二圆形通孔的轴线重叠，旋转座能在旋转机构的旋转驱动结构的驱动下相对于第一圆形通孔的轴线转动；第三安装座通过一对水平滑轨安装于旋转座底部，水平滑轨上的活动件由滑移驱动结构驱动沿水平滑轨往复直线滑移，活动件的往复直线滑移方向与过第一圆形通孔轴线的第一矩形通孔的纵向中心平面垂直，第三安装座能在滑移驱动结构的驱动下往复直线滑移、靠近或远离第一圆形通孔；在第三安装座两端分别设置有一块向下垂放的安装板，二块安装板与第三安装座之间构成凹槽形安装座，在每个安装板内侧均设置有由若干V型轮构成的V型轮组，每个V型轮组中的各V型轮的分布轨迹均为沿圆形的上部扇形包络线依次均匀分布，在每个V型轮组上均搁置有一个环状扇形形状的外齿轮，在外齿轮的内圆壁上设置有向外凸出的、并与V型轮的V形凹槽匹配的环形V型块，各外齿轮上的环状V型块搁置于对应V型轮组的各V型轮的V形凹槽中，带钨极焊炬的第四安装座两端分别与二个外齿轮的侧面固定连接，且钨极的顶尖位于包络线的轴线上，二个外齿轮由摆动驱动结构驱动，在摆动驱动结构的驱动下，二个外齿轮在对应V形轮组上沿包络线移动，从而带动钨极焊炬绕钨极的顶尖向上或向下摆动；垂直升降机构的驱动结构驱动第一安装座的轴向运动、旋转驱动结构驱动旋转座的旋转运动、摆动驱动结构驱动钨极的摆动运动，三种运动相互独立且不存在相互耦合产生的实时补偿关系。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊机的相贯线角焊缝堆焊实现机构，其特征在于：所述的摆动驱动结构为：齿轮轴通过对应轴承座水平支撑连接于二块安装板上，在齿轮轴两端分别固定设置有一个与对应环状扇形形状的外齿轮啮合的主动齿轮；在第三安装座上固定设置有法线摆动驱动电机，法线摆动驱动电机的电机轴通过带传动与齿轮轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊机的相贯线角焊缝堆焊实现机构，其特征在于：所述的滑移驱动结构为：在一对水平滑轨之间的旋转座底部固定设置有齿条，齿条与水平滑轨平行，在第三安装座上固定设置有径向驱动电机，在径向驱动电机的电机轴上固定设置有与齿条啮合的总驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊机的相贯线角焊缝堆焊实现机构，其特征在于：所述的垂直升降机构的结构为：垂直升降机构的驱动结构为固定设置于第一安装座上的升降驱动电机，螺杆通过对应轴承座竖向支撑设置于第一安装座上，升降驱动电机的电机轴通过第一齿轮传动与螺杆的一端连接，在升降件上设置有与螺杆上的外螺纹匹配的内螺纹通孔，升降件通过内螺纹通孔旋设于螺杆上，在第一安装座与升降件之间还设置有引导升降件垂直向上或垂直向下运动的导向结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊机的相贯线角焊缝堆焊实现机构，其特征在于：所述的导向结构为：在第一安装座上固定安装有竖向放置的垂直轨道，升降件侧面活动设置于垂直轨道上；在升降驱动电机的驱动下，升降件能沿垂直轨道向上或向下运动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动焊机的相贯线角焊缝堆焊实现机构，其特征在于：所述的旋转机构的结构为：在第二安装座底部向内开设有与第一圆形通孔同轴线的环形槽，环形槽在第一矩形通孔的二侧内侧壁上形成开口，在环形槽的槽底设置有环形燕尾块，顶面上带环形燕尾槽的环状C型齿轮设置于环形槽中、且环形燕尾块卡嵌于环状C型齿轮顶面上的环形燕尾槽中，旋转座固定设置于环状C形齿轮的底部， 环状C型齿轮由旋转驱动结构驱动，在旋转驱动结构的驱动下，环状C型齿轮相对于第一圆形通孔的轴线转动，从而带动旋转座相对于第一圆形通孔的轴线旋转。