[发明专利]一种水下平台升降系统的限位支架装置有效
申请号: | 202011277026.2 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112408279B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 孙龙泉;姚熊亮;马贵辉;栾景雷;方明;李素云;戴捷;肖巍;魏然;张王凯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;F16F15/067 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 平台 升降 系统 限位 支架 装置 | ||
本发明属于水下试验技术领域,具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计,两个方向都能对限位支架进行缓冲,在减少平台装置左右晃动的同时,还能给予平台实验装置一定的缓冲空间,防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题,降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险,受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能,当导轮在角钢轨道上滚动时,可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动,在水池中进行升降操作时,使大重量设备能够笔直的垂直移动。
技术领域
本发明属于水下试验技术领域,具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。
背景技术
水下试验环境特殊,设备处于一种无法实时全方位监测及人工干预的状态,在进行重复性试验模型装填、设备悬空防锈蚀存放,以及试验装置定期检修与维护时,都涉及到频繁将设备打捞出水面及放入水中的操作,因此,水下试验装置具备升降平台系统极为必要。水下试验设备为了保证规定的结构强度和实验要求,通常重量较大,且安装了大量传感器等精密设施,造价高昂,这对设备的平稳、安全、可靠的升降出入水操作提出了极高的要求。
水下试验装置的升降通常采用钢丝绳吊装平台实现垂向的出入水动作,多点钢丝绳吊装的平台在实现同步运行的同时,不宜通过滑轨等方式严格限制其运动,否则由于平台设备重心偏移等原因造成平台和轨道卡死,增加设备故障率和检修难度。然而设备出入水受浮力及水流波动影响也会产生晃动,为了保证设备的正常运行,平台的移动升降过程的安全性和下落水中后的安装定位均有较高要求。不同于车间平地上可以人工干预的平台升降操作,水面上吊装操作人员没有地面支撑,所以需要设备本身具备限位、防倾等功能。因此,为了保证设备平稳运行,实现出水换装、入水试验等功能,需要针对水上大重量设备的升降平台系统设计一套专用的限位支架装置。
发明内容
本发明的目的在于提供可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动,尤其限制平台前后方向产生摇晃的一种水下平台升降系统的限位支架装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现:包括平台固定支座、限位支架、和弹簧减振组件;所述的平台固定支座由联接板、主板和两个拉板组成,主板和两个拉板均垂直安装在联接板的顶面;所述的主板为方形板;所述的拉板为直角梯形板,两个拉板的直角边分别安装在主板背面的左右两侧;所述的主板的正面安装有L型杆体支座和减震器支座,减震器支座安装在L型杆体支座下方;所述的限位支架包括L型杆体;所述的L型杆体由第一杆体和第二杆体组成,第一杆体的末端与第二杆体的末端连接构成L型,在第一杆体与第二杆体的连接处开设有支座轴安装孔,第一杆体和第二杆体的连接处通过支座轴安装在主板正面的L型杆体支座上;所述的第一杆体设置在第二杆体的上方,在第一杆体的首端设有导轮,导轮通过导轮轴安装在第一杆体的首端;所述的第二杆体的首端安装有支撑板,支撑板底部开设有通孔;所述的弹簧减振组件包括支座连接弹簧座、第一弹簧座、第二弹簧座、第三弹簧座和螺杆;所述的支座连接弹簧座通过弹簧座支座轴安装在主板正面的减震器支座上;所述的第一弹簧座固定在第二杆体首端的支撑板一侧,位于支撑板与支座连接弹簧座之间,所述的第二弹簧座固定在支撑板的另一侧;所述的第三弹簧座设置在第二弹簧座的前方,第三弹簧座一端安装有螺杆固定螺母,另一端与第二弹簧座通过弹簧连接;所述的第一弹簧座与支座连接弹簧座之间通过弹簧连接;所述的螺杆一端与螺杆固定螺母连接,另一端依次穿过第二弹簧座、支撑板底部的通孔、第一弹簧座,并与支座连接弹簧座连接。
本发明的有益效果在于:
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