[发明专利]一次性使用延长管的自动卷绕生产装置

权利要求书

1.一种一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，其特征在于，包括传送旋转台以及围绕所述传送旋转台设置的送料机构、拽管卷绕机构、第一抓取机械手、捆扎机构、涂胶机构、接头组装机构、第二抓取机械手和出料滑道，

所述传送旋转台上设有若干载台，所述载台设有用于卡设一次性使用延长管的卡柱；

所述送料结构用于向所述拽管卷绕机构传递一次性使用延长管；

所述拽管卷绕机构包括卷绕机构和拽管机构，所述卷绕机构包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，所述卷绕电机驱动所述转盘转动，所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘，所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动，所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头，所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身，所述拽管机构设置于所述转盘的一侧，所述拽管机构包括管夹机构、直线驱动机构和切管机构，所述直线驱动机构以平行于所述转盘的转动平面的方向驱动所述管夹机构移动，所述管夹机构设有用于夹持延长管的夹爪，所述切管机构包括刀片驱动机构和刀片，所述刀片紧贴所述夹爪的侧面设置，所述刀片驱动机构驱动所述刀片沿所述夹爪的侧面移动；

所述第一抓取机械手用于将所述一次性使用延长管从所述拽管卷绕机构移动至所述载台；

所述捆扎机构包括胶带载台和胶带滚压机构，所述胶带载台用于承载胶带段，所述胶带滚压机构包括机架、第一纵向驱动装置、第二纵向驱动装置、纵向伸缩吸附头、固定侧块和活动侧块，所述纵向伸缩吸附头通过弹性件与所述机架连接进行纵向伸缩，所述固定侧块和所述活动侧块与所述机架连接并分别设置于所述纵向伸缩吸附头的两侧，所述活动侧块由所述第二纵向驱动装置驱动向所述固定侧块靠近或远离，所述第一纵向驱动装置驱动所述机架纵向移动；

所述涂胶机构包括涂胶套管和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述涂胶套管使位于所述载台的一次性使用延长管的管头及管尾伸入所述涂胶套管蘸取胶水；

所述接头组装机构包括平台机架、延长管夹爪和接头夹爪，所述延长管夹爪设有两个并固定连接于所述平台机架用于抓取延长管的管头与管尾，所述平台机架通过第一直线驱动机构驱动移动平台于水平面移动，所述移动平台的两侧通过第二直线驱动机构分别连接悬挂板，所述接头夹爪安装于所述悬挂板，所述第二直线驱动机构驱动所述悬挂板以第一轴方向移动，所述第一轴方向与所述延长管夹爪的连线方向平行，所述平台机架的两侧设有移动限位柱，所述悬挂板设有与所述移动限位柱配合的限位块，所述移动限位柱的移动方向平行于所述第一轴方向，所述延长管夹爪位于所述载台的上方；

所述第二抓取机械手用于将所述一次性使用延长管从所述载台移动至所述载台出料滑道。

2.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，其特征在于，所述转盘固定连接有卷绕平台，所述卷绕爪连接于所述卷绕平台，所述管头夹持机构通过相配合的滑块和导轨与所述卷绕平台连接，所述管头夹持机构包括夹持气缸、夹头固定座、夹头和驱动杆，所述夹持气缸与所述转盘固定连接，所述夹头固定座与所述滑块固定连接，所述夹头对称设置于所述驱动杆的两侧且与所述夹头固定座铰接，所述夹持气缸驱动所述驱动杆相对夹头固定座上升。

3.根据权利要求2所述的一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，其特征在于，所述驱动杆的尾端与夹头固定座之间设有夹持弹簧，所述夹持弹簧驱动所述驱动杆相对夹头固定座下降，所述夹头尾端设有滑动槽，所述驱动杆的头端设置于所述滑动槽内。

4.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，其特征在于，所述拽管机构包括直线导轨和拽管平台，所述拽管平台沿所述直线导轨移动，所述管夹机构和所述切管机构固定连接于所述拽管平台，所述直线导轨两端设有限位柱。

5.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，其特征在于，所述胶带载台由三轴移动机构驱动并位于所述纵向伸缩吸附头下方，所述三轴移动机构与所述第一纵向驱动装置共同连接于侧立板，所述侧立板的上下两端设有限制所述机架的限位缓冲柱。