[发明专利]一次性使用延长管的自动卷绕生产装置

说明书

本发明公开了一种一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，包括传送旋转台以及围绕所述传送旋转台设置的送料机构、拽管卷绕机构、第一抓取机械手、捆扎机构、涂胶机构、接头组装机构、第二抓取机械手和出料滑道，送料机构将延长管送至拽管卷绕机构，由拽管卷绕机构进行卷绕，第一抓取机械手将卷绕后延长管抓取至传送旋转台，捆扎机构完成捆扎，涂胶机构对延长管的管头管尾浸涂胶水，由接头组装机构完成接头组装，最后第二抓取机械手抓取延长管由出料滑道滑出，传送旋转台承载延长管在各个机构位置旋转传送。本发明实现了一次性使用延长管的自动卷绕捆扎及组装，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种塑料管卷绕生产装置，特别是涉及一种一次性使用延长管的自动卷绕生产装置。

背景技术

以往一次性使用延长管的生产主要依靠人工进行，包括按长度裁剪、卷绕、捆扎、组装接头等，由于都是人工作业，各工艺或多或少会出现问题，例如涂胶量不均匀，接头插不到位，胶带长度不一，胶带粘贴不整齐等。现有的一些自动化生产装置也主要是完成单个工作步骤，比如进行卷绕，当卷绕完成需要人工取下一次性使用延长管再进行捆扎，组装接头等，因此整体上效率不高，即使能够找到完成各生产步骤的自动化装置也难以对各个装置进行整合，使得各装置间衔接困难，设备占地面积大。

发明内容

针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，自动化完成卷绕、捆扎、组装接头等动作，减少人工操作，提高生产效率。

本发明技术方案如下：一种一次性使用延长管的自动卷绕生产装置，包括传送旋转台以及围绕所述传送旋转台设置的送料机构、拽管卷绕机构、第一抓取机械手、捆扎机构、涂胶机构、接头组装机构、第二抓取机械手和出料滑道，

所述传送旋转台上设有若干载台，所述载台设有用于卡设一次性使用延长管的卡柱；

所述送料结构用于向所述拽管卷绕机构传递一次性使用延长管；

所述拽管卷绕机构包括卷绕机构和拽管机构，所述卷绕机构包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，所述卷绕电机驱动所述转盘转动，所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘，所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动，所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头，所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身，所述拽管机构设置于所述转盘的一侧，所述拽管机构包括管夹机构、直线驱动机构和切管机构，所述直线驱动机构以平行于所述转盘的转动平面的方向驱动所述管夹机构移动，所述管夹机构设有用于夹持延长管的夹爪，所述切管机构包括刀片驱动机构和刀片，所述刀片紧贴所述夹爪的侧面设置，所述刀片驱动机构驱动所述刀片沿所述夹爪的侧面移动；

所述第一抓取机械手用于将所述一次性使用延长管从所述拽管卷绕机构移动至所述载台；

所述捆扎机构包括胶带载台和胶带滚压机构，所述胶带载台用于承载胶带段，所述胶带滚压机构包括机架、第一纵向驱动装置、第二纵向驱动装置、纵向伸缩吸附头、固定侧块和活动侧块，所述纵向伸缩吸附头通过弹性件与所述机架连接进行纵向伸缩，所述固定侧块和所述活动侧块与所述机架连接并分别设置于所述纵向伸缩吸附头的两侧，所述活动侧块由所述第二纵向驱动装置驱动向所述固定侧块靠近或远离，所述第一纵向驱动装置驱动所述机架纵向移动；

所述涂胶机构包括涂胶套管和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述涂胶套管使位于所述载台的一次性使用延长管的管头及管尾伸入所述涂胶套管蘸取胶水；