[发明专利]装料机

权利要求书

1.一种装料机，其特征在于，包括：

机架(400)和驱动组件(500)；

第一移动组件(100)，包括第一凸轮(110)和转动架(120)，所述第一凸轮(110)转动连接于所述机架(400)，所述第一凸轮(110)连接所述驱动组件(500)和所述转动架(120)，所述第一凸轮(110)用于驱动所述转动架(120)相对所述机架(400)转动；

第二移动组件(200)，包括第二凸轮(210)和滑动架单元(220)，所述第二凸轮(210)转动连接于所述机架(400)，所述滑动架单元(220)滑动连接于所述转动架(120)，所述第二凸轮(210)连接所述驱动组件(500)和所述滑动架单元(220)，所述第二凸轮(210)用于驱动所述滑动架单元(220)相对所述转动架(120)滑动；以及

取料组件(300)，连接所述滑动架单元(220)，所述取料组件(300)用于取放物料(700)。

2.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述滑动架单元(220)包括沿第二方向滑动连接的第一滑板(220A)和第二滑板(220B)，所述第二凸轮(210)连接所述第二滑板(220B)以驱动所述第二滑板(220B)沿第一方向滑动连接于所述转动架(120)，所述取料组件(300)连接所述第一滑板(220A)。

3.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述第一凸轮(110)上设置有第一滑槽(111)，所述转动架(120)上设置有第一滑块(121)，所述第一滑块(121)滑动连接于所述第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)包括第一槽部(1111)和连接所述第一槽部(1111)的第二槽部(1112)，所述第一滑块(121)沿所述第一槽部(1111)滑动时，所述转动架(120)相对所述机架(400)保持静止，所述第一滑块(121)沿所述第二槽部(1112)滑动时，所述转动架(120)相对所述机架(400)转动。

4.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述第二凸轮(210)上设置有第二滑槽(211)，所述滑动架单元(220)上设置有第二滑块(221)，所述第二滑块(221)滑动连接于所述第二滑槽(211)，所述第二滑槽(211)包括第三槽部(2111)和连接所述第三槽部(2111)的第四槽部(2112)，所述第二滑块(221)沿所述第三槽部(2111)滑动时，所述滑动架单元(220)相对所述转动架(120)保持静止，所述第二滑块(221)沿所述第四槽部(2112)滑动时，所述滑动架单元(220)相对所述转动架(120)移动。

5.根据权利要求4所述的装料机，其特征在于，所述机架(400)上设置有第一导向件(410)，所述滑动架单元(220)上设置有第二导向件(230)，所述第一导向件(410)与所述第二导向件(230)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的装料机，其特征在于，所述滑动架单元(220)上设置有第三导向件(240)，所述转动架(120)上设置有第四导向件(122)，所述第三导向件(240)与所述第四导向件(122)滑动连接，所述第一导向件(410)相对所述第二导向件(230)的滑动方向与所述第三导向件(240)与所述第四导向件(122)的滑动方向相同。

7.根据权利要求1所述的装料机，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：

第一驱动轴(510)和设置在第一驱动轴(510)上的第一齿轮(520)，所述第一驱动轴(510)连接所述第二凸轮(210)；

第二驱动轴(530)和设置在第二驱动轴(530)上的第二齿轮(540)，第一齿轮(520)和第二齿轮(540)啮合传动，所述第二驱动轴(530)连接所述第一凸轮(110)；以及

驱动电机(550)，连接所述第一驱动轴(510)。