[发明专利]装料机

说明书

本发明涉及一种装料机。包括：机架和驱动组件；第一移动组件，包括第一凸轮和转动架，所述第一凸轮转动连接于所述机架，所述第一凸轮连接所述驱动组件和所述转动架，所述第一凸轮用于驱动所述转动架相对所述机架转动；第二移动组件，包括第二凸轮和滑动架单元，所述第二凸轮转动连接于所述机架，所述滑动架单元滑动连接于所述转动架，所述第二凸轮连接所述驱动组件和所述滑动架单元，所述第二凸轮用于驱动所述滑动架单元相对所述转动架滑动；以及取料组件，连接所述滑动架单元，所述取料组件用于取放物料。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种装料机。

背景技术

在机械加工或组装的过程中，通常需要将一些散乱的零件整齐的码放到一个料盘中。

现有的对零件进行的移动的装置通常是通过料爪抓取零件，然后通过气缸驱动料爪移动，从而将零件从一个工位移动到另一个工位。例如先通过第一气缸驱动料爪下移动，以通过料爪抓取零件，然后该气缸驱动料爪上移动；然后通过第二气缸驱动第一气缸和料爪水平移动到目标工位；然后通过第一气缸再次驱动料爪下移，以将零件放置在目标工位。

由于气缸通常需要通过PLC等电子元件控制，而电子信号控制的稳定性较弱，尤其是对于大量的重复搬运的过程中，容易出现故障。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种装料机。

一种装料机，包括：

机架和驱动组件；

第一移动组件，包括第一凸轮和转动架，所述第一凸轮转动连接于所述机架，所述第一凸轮连接所述驱动组件和所述转动架，所述第一凸轮用于驱动所述转动架相对所述机架转动；

第二移动组件，包括第二凸轮和滑动架单元，所述第二凸轮转动连接于所述机架，所述滑动架单元滑动连接于所述转动架，所述第二凸轮连接所述驱动组件和所述滑动架单元，所述第二凸轮用于驱动所述滑动架单元相对所述转动架滑动；以及

取料组件，连接所述滑动架单元，所述取料组件用于取放物料。

在其中一个实施例中，所述滑动架单元包括沿第二方向滑动连接的第一滑板和第二滑板，所述第二凸轮连接所述第二滑板以驱动所述第二滑板沿第一方向滑动连接于所述转动架，所述取料组件连接所述第一滑板。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮上设置有第一滑槽，所述转动架上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述第一滑槽包括第一槽部和连接所述第一槽部的第二槽部，所述第一滑块沿所述第一槽部滑动时，所述转动架相对所述机架保持静止，所述第一滑块沿所述第二槽部滑动时，所述转动架相对所述机架转动。

在其中一个实施例中，所述第二凸轮上设置有第二滑槽，所述滑动架单元上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述第二滑槽包括第三槽部和连接所述第三槽部的第四槽部，所述第二滑块沿所述第三槽部滑动时，所述滑动架单元相对所述转动架保持静止，所述第二滑块沿所述第四槽部滑动时，所述滑动架单元相对所述转动架移动。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有第一导向件，所述滑动架单元上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件滑动连接。

在其中一个实施例中，所述滑动架单元上设置有第三导向件，所述转动架上设置有第四导向件，所述第三导向件与所述第四导向件滑动连接，所述第一导向件相对所述第二导向件的滑动方向与所述第三导向件与所述第四导向件的滑动方向相同。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

第一驱动轴和设置在第一驱动轴上的第一齿轮，所述第一驱动轴连接所述第二凸轮；

第二驱动轴和设置在第二驱动轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述第二驱动轴连接所述第一凸轮；以及