[发明专利]一种基于区块链和智能网联汽车的收费系统及方法

权利要求书

1.一种基于区块链和智能网联汽车的收费系统，其特征在于，所述收费系统包括：智能网联汽车和运营管理方，所述收费系统所管理的收费区域为高速公路、城市道路、封闭式停车场或路侧停车场中任一区域；

当车辆进入所述收费区域后，加入所述收费系统所在的区块链，通过智能网联汽车技术找到所述收费区域内所述车辆附近的车辆，同时所述车辆附近的车辆也找到所述车辆，互相找到的车辆之间进行区块链交易；所述车辆和所述车辆附近的车辆均为所述智能网联汽车；

所述运营管理方基于所述收费区域内的车辆之间的区块链交易对所述收费区域内的车辆进行收费，其中，所述收费区域内的所述智能网联汽车和所述运营管理方均已加入所述收费系统所在的区块链。

2.根据权利要求1所述的收费系统，其特征在于，所述收费系统还可包括：路侧设备，所述路侧设备包括车联网路侧通信模块，所述路侧设备还包括图像和视频传感器、激光雷达，从而具备相应的环境感知能力；

所述路侧设备位于所述收费区域内，发现所述收费区域内所述路侧设备附近的车辆，同时所述路侧设备附近的车辆也找到所述路侧设备；

其中，所述路侧设备已加入所述收费系统所在的区块链，基于所述收费区域内所述路侧设备和所述路侧设备附近的车辆之间的区块链交易对所述路侧设备附近的车辆进行收费。

3.根据权利要求1所述的收费系统，其特征在于，在所述收费区域内的任一车辆通过所述智能网联汽车技术找到所述任一车辆附近的车辆，所述任一车辆与所述任一车辆附近的车辆两两之间进行区块链交易。

4.根据权利要求2所述的收费系统，其特征在于，在所述收费区域内任一车辆通过所述智能网联汽车技术找到所述任一车辆附近的车辆，在所述任一车辆与所述任一车辆附近的车辆两两之间进行区块链交易；同时，所述任一车辆通过所述智能网联汽车技术找到所述任一车辆附近的路侧设备，所述路侧设备通过车联网V2I通讯技术和环境感知技术找到所述路侧设备附近的车辆，所述路侧设备和所述路侧设备附近的车辆两两之间进行区块链交易。

5.根据权利要求1所述的收费系统，其特征在于，所述收费系统通过所在区块链的共识算法对所述收费区域内的车辆两两之间的区块链交易进行评估，对所述收费区域内的车辆上传的交易信息进行交叉验证，形成区块链共识，所述区块链共识作为所述运营管理方对所述收费区域内的车辆进行收费的依据。

6.根据权利要求2所述的收费系统，其特征在于，所述收费系统通过所在区块链的共识算法对所述收费区域内的车辆和车辆、车辆和路侧设备两两之间的区块链交易进行评估，对所述收费区域内的车辆和路侧设备上传的交易信息进行交叉验证，形成区块链共识，所述区块链共识作为所述运营管理方对所述收费区域内的车辆进行收费的依据。

7.根据权利要求1-6所述的收费系统，其特征在于，所述收费系统采用智能合约作为收费依据，所述智能合约是所述收费系统所在区块链的组成部分，如果所述收费区域内的任一车辆满足所述智能合约的触发条件，则所述运营管理方按照所述智能合约对所述收费区域内车辆进行收费。

8.一种基于区块链和智能网联汽车的收费方法，应用于权利要求1-7任一项所述的收费系统，其特征在于，所述收费方法包括：

S100、当车辆进入收费区域后，加入所述收费系统所在的区块链，通过智能网联汽车技术找到所述收费区域内所述车辆附近的车辆，同时所述车辆附近的车辆也找到所述车辆，所述车辆和所述车辆附近的车辆均为智能网联汽车；

S200、所述收费区域内的任一车辆与所述任一车辆附近的车辆按预设的时间间隔两两之间进行区块链交易，产生相应的交易信息，将所述交易信息以预设格式上传至所述区块链之后，形成区块链共识；

S300、当所述收费区域内的任一车辆停留或行驶在所述收费区域的时间达到预设时间或者从所述收费区域驶离时，触发智能合约，所述收费区域的运营管理方对所述任一车辆进行收费。