[发明专利]一种基于区块链和智能网联汽车的收费系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于区块链和智能网联汽车的收费系统及方法，收费系统包括：智能网联汽车和运营管理方，还可以包括路侧设备。收费方法包括：当车辆进入收费区域后，加入收费系统所在的区块链，通过智能网联汽车技术找到收费区域内附近的车辆，同时附近的车辆也找到车辆；在收费区域内的任一车辆与附近的车辆按预设的时间间隔两两之间进行区块链交易，产生相应的交易信息，并将交易信息以预设格式上传至区块链，经过交叉验证，形成区块链共识；当收费区域内的任一车辆停留或行驶在收费区域的时间达到预设时间或者从收费区域驶离时，触发智能合约，收费区域的运营管理方对所述任一车辆进行收费。本发明是一种去中心化的收费系统和方法。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于区块链和智能网联汽车的道路和停车场收费系统及方法。

背景技术

不论是高速公路不停车收费还是路侧停车收费以及封闭式停车场收费，收取费用的多少都决定于三个变量：车辆信息、位置信息和时间信息；其中车辆信息主要用来确定费率，如果是道路收费，位置信息是动态的车辆轨迹，对于停车收费，信息位置则是静态的位置，时间信息是车辆在收费区域停留或行驶的时间。

要获取以上三个变量，传统的收费系统和方法都是通过所信赖的路侧设备来获取收费信息并对车辆进行识别和认证，所以需建立大量的收费基础设施；同时，为了准确的识别和认证车辆，传统的收费系统和方法需要建立一套安全认证系统，传统的安全认证系统通常有一个信任根，然后以其为圆心一层一层向外扩散，是中心化的安全认证系统。然而在现实中，不同道路有不同运营管理方，不同的停车场也有不同的运营管理方，一个系统中可能有多个运营管理方，因此这种传统的收费模式给电子道路和停车收费带来困难、增加了建设以及管理成本。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，为解决以上问题，本发明的目的在于提供一种基于区块链和智能网联汽车的收费系统及方法，运营管理方获取的收费信息可以只需要来自车辆自身以及附近车辆上传的数据，在这套去中心化的系统和与对应的方法中，路侧设备的应用是可选项，同时运营管理方对收费信息的验证不再基于一个中心化的安全认证的系统，而是去中心化的，收取费用的多少基于车辆之间的交叉验证形成的共识，这显然是有益的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于区块链和智能网联汽车的收费系统，所述收费系统包括：智能网联汽车和运营管理方，所述收费系统所管理的收费区域为高速公路、城市道路、封闭式停车场或路侧停车场中任一区域；

当车辆进入所述收费区域后，加入所述收费系统所在的区块链，通过智能网联汽车技术找到所述收费区域内所述车辆附近的车辆，同时所述车辆附近的车辆也找到所述车辆，互相找到的车辆之间进行区块链交易；所述车辆和所述车辆附近的车辆均为所述智能网联汽车；

所述运营管理方基于所述收费区域内的车辆之间的区块链交易对所述收费区域内的车辆进行收费，其中，所述收费区域内的所述智能网联汽车和所述运营管理方均已加入所述收费系统所在的区块链。

进一步，如上所述的收费系统，所述收费系统还可包括：路侧设备，所述路侧设备包括车联网路侧通信模块，所述路侧设备还包括图像和视频传感器、激光雷达，从而具备相应的环境感知能力；

所述路侧设备位于所述收费区域内，发现所述收费区域内所述路侧设备附近的车辆，同时所述路侧设备附近的车辆也找到所述路侧设备；

其中，所述路侧设备已加入所述收费系统所在的区块链，基于所述收费区域内所述路侧设备和所述路侧设备附近的车辆之间的区块链交易对所述路侧设备附近的车辆进行收费。

进一步，如上所述的收费系统，在所述收费区域内的任一车辆通过所述智能网联汽车技术找到所述任一车辆附近的车辆，所述任一车辆与所述任一车辆附近的车辆两两之间进行区块链交易。