[发明专利]运行受加速踏板控制的间距调节装置的方法和控制器在审
申请号: | 202011278294.6 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112793573A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | T·朔里 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W10/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行 加速 踏板 控制 间距 调节 装置 方法 控制器 | ||
1.一种用于运行车辆(100)的间距调节装置的方法,所述间距调节装置由驾驶员能操纵的操作元件控制,其中,所述间距调节装置根据所述车辆(100)的驾驶员能操纵的操作元件(122)的预给定值调节相对于目标车辆(112)的间距(110),并且在需要时操控自动的制动过程(202),其中,如果所述驾驶员能操纵的操作元件(122)的预给定值在所述制动过程(202)期间提高,则中断所述制动过程(202)。
2.根据权利要求1所述的方法,在所述方法中,如果所述驾驶员能操纵的操作元件(122)的预给定值被提高一个与速度有关的量值(204),则中断所述制动过程(202)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,在所述方法中,此外,如果所述驾驶员能操纵的操作元件(122)的预给定值在所述制动过程(202)期间紧接着所述加速踏板值(122)的初始降低又提高,则中断所述制动过程(202)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,在所述方法中,在所述制动过程(202)中断时,通过使用降低分布来降低制动力矩应有值(128)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,在所述方法中,将在所述制动过程(202)之前的所述加速踏板值(122)作为参考值存储,其中,如果所述驾驶员能操纵的操作元件(122)的预给定值提高到超过所述参考值,则中断所述制动过程(202)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,在所述方法中,此外,如果在旁边车道上的所述目标车辆(112)被识别到,则中断所述制动过程(202)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,在所述方法中,在所述制动过程(202)之前记下所述车辆(100)的驱动系(118)的功率应有值(116)的值,其中,所述功率应有值(116)在所述制动过程(202)中断之后被提高到所记下的值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,在所述方法中,所述驾驶员能操纵的操作元件(122)的预给定值为加速踏板值或者油门手控杆值或者速度-旋转手柄值。
9.一种控制器(101),所述控制器具有在其中实现的驾驶员辅助系统(102),所述驾驶员辅助系统构造用于,在相应的装置中实施、实现和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品设置用于,实施、实现和/或操控根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上存储根据权利要求9所述的计算机程序产品。
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