[发明专利]运行受加速踏板控制的间距调节装置的方法和控制器

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(100)的受加速踏板控制的间距调节装置的方法，其中，所述间距调节装置根据所述车辆(100)的加速踏板值(122)调节相对于目标车辆(112)的间距(110)，并且在需要时操控自动的制动过程(202)，其中，如果所述加速踏板值(122)在制动过程(202)期间提高，则中断该制动过程(202)。本发明还涉及一种控制器和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的受加速踏板控制的间距调节装置的方法和一种在控制器中实现的、具有这种间距调节装置的驾驶员辅助系统。

背景技术

在具有间距调节装置的车辆中，调整与状况有关的、相对于在前行驶车辆的应有间距。在行驶靠近在前行驶车辆时，间距调节装置使车辆的发动机功率相对于车辆驾驶员在车辆加速踏板上所量取的驾驶员意愿降低，直至车辆在应有间距内以在前行驶车辆的速度在该在前行驶车辆的后面行驶。间距调节装置例如可以通过加速踏板的强制降档而停用，例如以便超过在前行驶车辆。

发明内容

在该背景下，以在这里所提出的发明提出一种用于运行车辆的受加速踏板控制的间距调节装置的方法和一种相应的控制器以及最后提出一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。由优选实施方式得出本发明的有利的扩展方案和改进。

本发明的实施方式能够以有利的方式实现：在被错误地识别为相关的在前行驶车辆的目标车辆后面的制动过程被中断，以便接下来从该目标车辆旁边驶过。

在本申请和所说明的发明的范畴内，涉及尤其用于请求加速的驾驶员指令输入或受加速踏板控制的间距调节装置。在此，在双车道车辆的情况下，这种用于输入驾驶员指令的装置可以是加速踏板，所述加速踏板由驾驶员脚操纵。替代地，这种输入装置的与加速踏板履行相同的任务的变型也是可行的。这例如是用于油门手控操纵的装置，例如这些装置作为选装附件由大多数汽车制造商提供或这些装置为油门手控扭杆或者速度旋转手柄，例如这些装置使用在如小型摩托车、摩托车这样的单车道车辆中或者使用在有马达的三轮车(Trikes)或者四轮车(Quads)中。这种替代方案是显而易见的并且本领域技术人员在没有创造性劳动的情况下容易想到这些在市场上所确立的替代装置。此外，在本申请的范畴内，出于更容易可理解性和更简单可读性的原因而仅使用加速踏板或者受加速踏板控制的间距调节装置的概念，然而这也包括对于本领域技术人员而言容易想到的所有另外的替代方案、例如间距调节装置，这些替代方案通过油门手控手柄或者手动旋转手柄或者速度旋转手柄来控制。

提出一种用于运行车辆的受加速踏板控制的间距调节装置的方法，其中，间距调节装置根据车辆加速踏板的加速踏板值调节相对于目标车辆的间距并且在需要时操控自动的制动过程，其中，如果加速踏板值在制动过程期间提高，则中断制动过程。

本发明的实施方式的构思尤其可以被认为是基于以下所说明的构想和认知。

在车辆的驾驶员辅助系统的间距调节装置中，可以将所测量的相对于前面行驶的目标车辆的间距与间距应有值相比较，并且，当该间距大于间距应有值时，增大车辆驱动系的功率应有值。在相反情况下，当该间距小于间距应有值时，可以减小驱动应有值。当驱动应有值近似为零并且该间距小于间距应有值时，间距调节装置可以通过制动力矩应有值来操控车辆的制动系统，以便触发制动过程。

在此，该间距由车辆的传感器系统感测。间距可以由传感器系统的一个或者多个传感器感测。传感器系统例如可以包括至少一个雷达传感器、激光雷达传感器和/或摄像机。

在传统的间距调节装置中，间距应有值与速度有关并且可以由车辆的驾驶员视该车辆要多么贴近地驶向目标车辆而定地例如通过操作元件来预选择。与速度有关的间距应有值可以被定义为时隙，因为在时隙的持续时长内走过的路程随速度的增加而变得更大，并且反之亦然。