[发明专利]一种激光焊接头3D防撞保护装置

权利要求书

1.一种激光焊接头3D防撞保护装置，其特征在于，包括：

焊接头主体（1）；

XY防撞装置（2），所述XY防撞装置（2）位于所述焊接头主体（1）下端，用于实现X、Y方向受到撞击后控制设备停机；

Z防撞装置（3），所述Z防撞装置（3）安装于所述焊接头主体（1）上，且所述XY防撞装置（2）通过所述Z防撞装置（3）连接在所述焊接头主体（1）下端，所述Z防撞装置（3）用于实现Z方向撞击升降；

同轴保护气气嘴（4），所述XY防撞装置（2）下端固定连接有焊接头头部（11），所述同轴保护气气嘴（4）安装于所述焊接头头部（11）下端；

电控感应装置，所述电控感应装置安装在所述焊接头主体（1）上，且所述电控感应装置与所述XY防撞装置（2）和所述Z防撞装置（3）电连接；

所述XY防撞装置（2）包括：

上底座（21），所述上底座（21）通过固定设置于所述上底座（21）两端的连接片（211）与所述焊接头主体（1）下端固定连接，所述上底座（21)竖直设置有第一通孔（212）；

下底座（22），所述下底座（22）通过弹簧（23）与所述连接片（211）连接，所述弹簧（23）位于所述连接片（211）外侧，所述焊接头头部（11）固定连接在所述下底座（22）下端，所述下底座（22）竖直设置有与所述第一通孔（212）相对应的第二通孔（221）；

第一导线（24），所述第一导线（24）安装在所述上底座（21）上；

第二导线（25），所述第二导线（24）安装在所述下底座（22）上；

导电触片（26），所述导电触片（26）安装在所述下底座（22）上，且环绕所述第一通孔（212）均匀设置，且所述导电触片（26）与所述第一导线（24）电连接；

导电探针（27），所述导电探针（27）安装在所述下底座（22）上，且环绕所述第二通孔（221）均匀设置，且对应位于所述导电触片（26）下方；

所述电控感应装置与所述第一导线（24）、第二导线（25）、导电触片（26）、导电探针（27）均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接头3D防撞保护装置，其特征在于，所述Z防撞装置（3）包括：

导轨（31），所述焊接头主体（1）侧端设有安装部（12），所述安装部（12）内开设有空槽（13），所述导轨（31）固定连接在所述空槽（13）的内侧壁上，所述导轨（31）上滑动连接有滑动板（311）；

光电感应器（32），所述光电感应器（32）固定安装在所述安装部（12）下端，所述光电感应器（32）与所述电控感应装置电连接；

活动支持杆（33），所述活动支持杆（33）位于所述空槽（13）内，且所述活动支持杆（33）一端与所述滑动板（311）远离所述导轨（31）侧固定连接，所述活动支持杆（33）另一端固定连接在所述上底座（21）侧壁上；

波纹管（34），所述波纹管（34）下端固定连接在所述上底座（21）上端，所述波纹管（34）上端固定连接在所述焊接头主体（1）下端，所述波纹管（34）环绕所述第一通孔（212）和所述第二通孔（221）设置。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接头3D防撞保护装置，其特征在于，所述活动支持杆（33）上设有与所述光电感应器（32）对应的通槽（331），所述光电感应器（32）靠近所述通槽（331）端延伸至所述通槽（331）内。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接头3D防撞保护装置，其特征在于，所述弹簧（23）两端均设有挂钩（231），所述弹簧（23）通过挂钩（231）连接所述下底座（22）和所述连接片（211），且同一侧的所述挂钩（231）开口方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接头3D防撞保护装置，其特征在于，所述焊接头头部（11）外壁包裹有软垫。