[发明专利]一种托盘缠绕包裹装置

权利要求书

1.一种托盘缠绕包裹装置，包括托盘组件和缠绕组件，所述缠绕组件设置在所述托盘组件一侧，其特征在于，

所述缠绕组件包括薄膜展膜机构（1）、薄膜卷筒固定机构（2）和烫头机构，所述薄膜卷筒固定机构（2）设置在所述薄膜展膜机构（1）后侧，薄膜卷筒活动连接在所述薄膜卷筒固定机构（2）内，薄膜卷筒上的薄膜通过所述薄膜展膜机构（1）铺展到需包裹物品上；所述烫头机构包括第一气缸、若干机械臂和烫头（12），所述第一气缸包括第一气缸活塞杆（3）和第一气缸基座（4），所述第一气缸活塞杆（3）一端与所述第一气缸基座（4）连接，另一端与机械臂连接，所述烫头（12）设置在所述机械臂端部。

2.根据权利要求1所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述机械臂包括机械臂基座（5）、第二气缸、机械手臂（6）、第一机械手指（7）和第二机械手指（8），所述第二气缸一端与机械臂基座（5）连接，另一端与机械手臂（6）连接，所述机械臂基座（5）与所述第一气缸活塞杆（3）固定连接，所述机械手臂（6）一端连接第一机械手指（7），另一端连接第二机械手指（8），所述烫头（12）连接在第一机械手指（7）与第二机械手指（8）之间。

3.根据权利要求2所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述第二气缸包括第二气缸活塞杆（9）和第二气缸基座（10），所述第二气缸活塞杆（9）一端与第二气缸基座（10）连接，另一端与连接杆（11）连接，

所述连接杆（11）与机械手臂（6）连接，

所述机械臂基座（5）一端与所述第二气缸基座（10）连接，另一端与机械手臂（6）活动连接。

4.根据权利要求3所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述第二气缸活塞杆（9）与连接杆（11）滑动连接，

和/或所述连接杆（11）与所述机械手臂（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述缠绕组件还包括固定柱（13）和第三气缸，所述第三气缸包括第三气缸活塞杆（14）和第三气缸基座（15），所述第三气缸活塞杆（14）一端与所述第三气缸基座（15）连接，另一端与薄膜展膜机构（1）固定连接，所述第三气缸基座（15）与所述固定柱（13）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述缠绕组件还包括第四气缸，所述第四气缸包括第四气缸活塞杆和第四气缸基座，所述第三气缸活塞杆与薄膜展膜机构（1）上端固定连接，所述第四气缸活塞杆与薄膜展膜机构（1）下端固定连接，所述第四气缸活塞杆与所述第四气缸基座连接，所述第四气缸基座与所述固定柱（13）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述缠绕组件还包括固定柱（13），所述薄膜卷筒固定机构（2）与固定柱（13）固定连接。

8.根据权利要求1所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述托盘组件包括传输台（16）和第一驱动装置（17），所述第一驱动装置（17）上侧与所述传输台（16）连接，驱动所述传输台（16）转动。

9.根据权利要求8所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述传输台（16）包括传输台面（18）、第一传输台侧板（19）、第二传输台侧板、第三传输台侧板（20）、若干辊筒（21）、若干第一齿轮（22）、第二齿轮（23）、传送链（24）和第二驱动装置（25），所述传输台面（18）上部两侧分别设置第一传输台侧板（19）和第二传输台侧板，辊筒（21）平行排列在所述第一传输台侧板（19）与第二传输台侧板之间，部分或全部辊筒（21）的一侧连接所述第一齿轮（22），所述第三传输台侧板（20）连接在传输台面（18）下侧，所述第二驱动装置（25）连接在所述第三传输台侧板（20）外侧，所述第二齿轮（23）连接在所述第二驱动装置（25）的输出端上，所述传送链（24）内侧与所述第一齿轮（22）啮合连接，所述传送链（24）外侧的与所述第二齿轮（23）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的托盘缠绕包裹装置，其特征在于，所述托盘组件还包括传送带，所述传送带内侧与所述辊筒（21）连接。