[发明专利]一种托盘缠绕包裹装置

说明书

本发明公开了一种托盘缠绕包裹装置，包括托盘组件和缠绕组件，缠绕组件设置在托盘组件一侧，缠绕组件包括薄膜展膜机构、薄膜卷筒固定机构和烫头机构，薄膜卷筒固定机构设置在薄膜展膜机构后侧，薄膜卷筒活动连接在薄膜卷筒固定机构内，薄膜卷筒上的薄膜通过薄膜展膜机构铺展到需包裹物品上；烫头机构包括第一气缸、若干机械臂和烫头，第一气缸包括第一气缸活塞杆和第一气缸基座，第一气缸活塞杆一端与第一气缸基座连接，另一端与机械臂连接，烫头设置在机械臂端部。该装置避免作业时因抖动和碰撞到需包裹物品，损坏烫头零部件和需包裹物品以及所覆好的薄膜，也能通过气缸控制烫头的位置及烫头的伸缩速度，做到因地制宜。

技术领域

本发明涉及托盘缠绕包裹装置技术领域，具体为一种托盘缠绕包裹装置。

背景技术

托盘缠绕包装机通过转台旋转带动托盘货物转动，进而实现对货物的缠绕裹包。托盘缠绕包装机用于单件货物或多件货物组合的缠绕包装，适用于建材、铸造、电线线缆、汽配、化工等行业。

然而，目前托盘缠绕包装机采用推杆轴承式烫头，一方面轴承和推杆易损坏造成烫头不良，作业时常因为抖动，损坏烫头零部件，另一方面推杆轴承式烫头位置较为固定，实际作业时，烫膜部不能对需烫膜部位进行因地制宜。

另外，目前托盘缠绕包装机采用薄膜展膜机构为固定放置，对需包裹物品积一致性好的合适，但是不适合于需包裹物品体积一致性差，变动较大的情形，而且，由于需包裹物品距离薄膜展膜机构较远，影响覆膜效果。

综上，本领域技术人员亟待一种托盘缠绕包裹装置，满足现实中的不同条件需要。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是开发一种托盘缠绕包裹装置，以解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种托盘缠绕包裹装置，包括托盘组件和缠绕组件，所述缠绕组件设置在所述托盘组件一侧，

所述缠绕组件包括薄膜展膜机构、薄膜卷筒固定机构和烫头机构，所述薄膜卷筒固定机构设置在所述薄膜展膜机构后侧，薄膜卷筒活动连接在所述薄膜卷筒固定机构内，薄膜卷筒上的薄膜通过所述薄膜展膜机构铺展到需包裹物品上；所述烫头机构包括第一气缸、若干机械臂和烫头，所述第一气缸包括第一气缸活塞杆和第一气缸基座，所述第一气缸活塞杆一端与所述第一气缸基座连接，另一端与机械臂连接，所述烫头设置在所述机械臂端部。

优选的，所述机械臂包括机械臂基座、第二气缸、机械手臂、第一机械手指和第二机械手指，所述第二气缸一端与机械臂基座连接，另一端与机械手臂连接，所述机械臂基座与所述第一气缸活塞杆固定连接，所述机械手臂一端连接第一机械手指，另一端连接第二机械手指，所述烫头连接在第一机械手指与第二机械手指之间。

进一步，所述第一气缸还包括第一导气口，所述第一导气口内设置有第一节流阀，

和/或所述第二气缸还包括第二导气口，所述第二导气口内设置有第二节流阀，

和/或所述第三气缸还包括第三导气口，所述第三导气口内设置有第三节流阀，

和/或所述第四气缸还包括第四导气口，所述第四导气口内设置有第四节流阀。

进一步，所述第二气缸包括第二气缸活塞杆和第二气缸基座，所述第二气缸活塞杆一端与第二气缸基座连接，另一端与连接杆连接，

所述连接杆与机械手臂连接，

所述机械臂基座一端与所述第二气缸基座连接，另一端与机械手臂活动连接。

进一步，所述第一气缸还包括第一双法兰轴承，第一双法兰轴承套设在所述第一气缸基座外侧；

和/或所述第二气缸还包括双法兰轴承，第二双法兰轴承套设在所述第二气缸基座外侧；

和/或所述第三气缸还包括第三双法兰轴承，第三双法兰轴承套设在所述第三气缸基座外侧；

和/或所述第四气缸还包括第四双法兰轴承，第四双法兰轴承套设在所述第四气缸基座外侧；目的在于，增强第一气缸、第二气缸、第三气缸或者第四气缸的稳定性。