[发明专利]一体式驱动锁紧电机组件

权利要求书

1.一种一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机(1)、减速器组件(2)、输出转轴组件(3)；

所述电机(1)的电机轴(101)旋转带动减速器组件(2)的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件(3)转动；减速器组件(2)用于实现电机(1)减速增矩的效果，输出转轴组件(3)用于带动车轮转动和锁紧车轮；

所述电机(1)为力矩直驱电机，内部集成有伺服控制驱动板；外部机械接口包括安装孔(102)及电机轴(101)；其中，所述电机(1)通过螺钉经安装孔(102)与减速器组件(2)连接；所述电机轴(101)与减速器组件(2)中的太阳轮(203)连接；电机(1)的线缆(103)通电后可实现电机轴(101)转动，内部伺服控制驱动板可控制电机(1)转速；

所述减速器组件(2)包括：后盖(201)、支撑框架(202)、太阳轮(203)、3个行星轮(205)、齿圈(204)、行星架(206)、第一轴承(207)、第二轴承(208)和密封圈(209)；所述太阳轮(203)安装于电机轴(101)上，3个行星轮(205)沿圆周均匀安装于行星架(206)上，齿圈(204)安装于支撑框架(202)上；所述太阳轮(203)、3个行星轮(205)以及齿圈(204)共同形成行星齿轮组，用于实现电机(1)减速增矩作用；

所述第一轴承(207)、第二轴承(208)轴承为标准件，用于连接减速器组件(2)和输出转轴组件(3)，密封圈(209)为国标TC骨架密封圈，实现电机(1)与输出转轴(301)的密封和防水；

所述输出转轴组件(3)包括：输出转轴(301)、弹簧(302)、楔形滑块(303)、锁紧滑块(304)、开口销(305)；所述输出转轴(301)是一个圆柱形件，内部设有轴向的台阶结构的腔体，轴向的台阶结构的腔体中，设有第一孔及第二孔，其中，孔径为的第一孔用于安装弹簧(302)，孔径为的第二孔用于安装楔形滑块(303)；并且，所述输出转轴(301)的壁面上还设有楔形通孔，用于安装锁紧滑块(304)；

所述弹簧(302)与楔形滑块(303)轴向设置于所述腔体内；在弹簧(302)的作用下，楔形滑块(303)设置为可缩进或弹出于输出转轴(301)，开口销(305)用于限制楔形滑块(303)缩进或弹出的行程；按压楔形滑块(303)，锁紧滑块(304)可进入输出转轴(301)内部，此时可安装车轮；松开后，在弹簧(302)的作用下楔形滑块(303)弹出，锁紧滑块(304)可伸出输出转轴(301)外部，此时可锁紧车轮。

2.如权利要求1所述的一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述后盖(201)为一块矩形板，用于连接电机(1)和减速器组件(2)；所述后盖(201)上设有一组第一通孔(210)及一组第二通孔(211)；所述第一通孔(210)的位置与所述安装孔(102)的位置相互匹配；所述第二通孔(211)的位置与所述支撑框架(202)上的第一螺纹孔(212)的位置相互匹配；

螺钉穿过后盖(201)上的第一通孔(210)可将后盖(201)与电机(1)相连，螺钉穿过第二通孔(211)可将后盖(201)与支撑框架(202)相连。

3.如权利要求2所述的一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述齿圈(204)为圆柱形内齿轮，外圈加工有四个凸台，齿圈(204)安装于所述支撑框架(202)上；

所述行星轮(205)为圆柱形外齿轮，齿轮中心加工有通孔，3个行星轮(205)安装于所述行星架(206)上；

所述太阳轮(203)为圆柱形外齿轮，齿轮中心加工有通孔，安装于电机轴(101)上；

所述行星架(206)为三角形件，三角形件的三个角上加工有三个圆柱体，所述三个圆柱体分别用于安装所述行星轮(205)。

4.如权利要求2所述的一体式驱动锁紧电机组件，其特征在于，所述支撑框架(202)为矩形件，中间加工有双向的台阶结构的通孔，其中，双向的台阶结构的通孔中，朝向后盖(201)一侧上设有直径为d的通孔，用于安装第一轴承(207)，而逆向后盖(201)方向的一侧上设有直径为D的通孔，用于安装第二轴承(208)和密封圈(209)。