[发明专利]一体式驱动锁紧电机组件

说明书

本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。

技术领域

本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，可用于地面小型无人车，满足地面小型无人车车轮的快速安装、锁紧、转动和防水的需求。

背景技术

传统地面小型无人车采用的减速电机难以作为支撑件，将其输出轴和车轮直接安装，会导致输出轴在实际使用时受较大的冲击力，损坏电机。另一方面，传统电机输出轴与车轮采用螺钉紧固的安装方式，安装过程较为复杂且不利于不同类型车轮的更换，如将车轮更换为麦克纳姆轮或履带轮等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种一体式驱动锁紧电机组件，可作为支撑件将其输出转轴与车轮直接安装，并能实现车轮的快速安装、更换和锁紧(防止车轮从轴上脱落)。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机1、减速器组件2、输出转轴组件3；

所述电机1的电机轴101旋转带动减速器组件2的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件3转动；减速器组件2用于实现电机1减速增矩的效果，输出转轴组件3用于带动车轮转动和锁紧车轮。

其中，所述电机1为力矩直驱电机，内部集成有伺服控制驱动板；外部机械接口包括安装孔102及电机轴101；其中，所述电机1通过螺钉经安装孔102与减速器组件2连接；所述电机轴101与减速器组件2中的太阳轮203连接；电机1的线缆103通电后可实现电机轴101转动，内部伺服控制驱动板可控制电机1转速。

其中，所述减速器组件2包括：后盖201、支撑框架202、太阳轮203、3个行星轮205、齿圈204、行星架206、第一轴承207、第二轴承208和密封圈209；所述太阳轮203安装于电机轴101上，3个行星轮205沿圆周均匀安装于行星架206上，齿圈204安装于支撑框架202上；所述太阳轮203、3个行星轮205以及齿圈204共同形成行星齿轮组，用于实现电机1减速增矩作用；

所述第一轴承207、第二轴承208轴承为标准件，用于连接减速器组件2和输出转轴组件3，密封圈209为国标TC骨架密封圈，实现电机1与输出转轴301的密封和防水。

其中，所述后盖201为一块矩形板，用于连接电机1和减速器组件2；所述后盖201上设有一组第一通孔210及一组第二通孔211；所述第一通孔210的位置与所述安装孔102的位置相互匹配；所述第二通孔211的位置与所述支撑框架202上的第一螺纹孔212的位置相互匹配；

螺钉穿过后盖201上的第一通孔210可将后盖201与电机1相连，螺钉穿过第二通孔211可将后盖201与支撑框架202相连。

其中，所述齿圈204为圆柱形内齿轮，外圈加工有四个凸台，齿圈204安装于所述支撑框架202上；

所述行星轮205为圆柱形外齿轮，齿轮中心加工有通孔，3个行星轮205安装于所述行星架206上；

所述太阳轮203为圆柱形外齿轮，齿轮中心加工有通孔，安装于电机轴101上；