[发明专利]一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构

权利要求书

1.一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，包括固定连接架(10)，其特征在于：所述固定连接架(10)的底板的顶面中部固定有升降油缸(11)，升降油缸(11)的推杆穿过固定连接架(10)的底板的底面并固定有升降板(12)，升降板(12)的底面固定有缓冲机构(20)，缓冲机构(20)的底部水平板(21)底面的左部和右部均固定有竖直固定板(22)，两个竖直固定板(22)的外侧壁上均固定有横向推动油缸(23)，横向推动油缸(23)的推杆穿过竖直固定板(22)的内壁板并固定有推动连接架(24)，两个推动连接架(24)相靠近的连接竖直板(241)的外侧壁上均固定有旋转伺服电机(25)，旋转伺服电机(25)的输出轴穿过对应的连接竖直板(241)并固定有旋转固定板(26)，两个旋转固定板(26)的中部相对壁面上固定有中心柱(261)，待加工的圆柱套体(100)夹持在两个旋转固定板(26)之间，中心柱(261)插套在圆柱套体(100)的端部中。

2.根据权利要求1所述一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述中心柱(261)的外侧壁上固定有弹性卡置套(262)，弹性卡置套(262)的外侧壁紧贴圆柱套体(100)的端部内侧壁上。

3.根据权利要求1所述一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述推动连接架(24)的外板体上固定有横向导向杆(1)，横向导向杆(1)插套在对应的竖直固定板(22)上具有的横向通孔中。

4.根据权利要求3所述一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述横向通孔的内侧壁上固定有横向导向套(2)，横向导向杆(1)插套在对应的横向导向套(2)中。

5.根据权利要求1所述一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述升降板(12)的顶面固定有多个竖直导向杆(3)，竖直导向杆(3)插套在固定连接架(10)的底板上具有的竖直导向通孔中。

6.根据权利要求5所述一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有的竖直导向套(4)，竖直导向杆(3)插套在对应的竖直导向套(4)中。

7.根据权利要求1所述一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，其特征在于：所述缓冲机构(20)包括固定在升降板(12)的底面上的多个固定柱(27)，底部水平板(21)的顶面上固定有多个缓冲套(28)，固定柱(27)插套在对应的缓冲套(28)中，缓冲弹簧(29)插套在对应的固定柱(27)和缓冲套(28)中，缓冲弹簧(29)的顶端固定在升降板(12)的底面上，缓冲弹簧(29)的底端固定在底部水平板(21)的顶面上。