[发明专利]一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构

说明书

本发明公开了一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，包括固定连接架，所述固定连接架的底板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过固定连接架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有缓冲机构，缓冲机构的底部水平板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有横向推动油缸，横向推动油缸的推杆穿过竖直固定板的内壁板并固定有推动连接架，两个推动连接架相靠近的连接竖直板的外侧壁上均固定有旋转伺服电机。它可以自动将圆柱套体夹持并进行逐一旋转，方便人工雕刻或绘画，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构。

背景技术

现有的一些圆柱套体的外侧壁上需要刻图案或画图等，其均需要人工操作加工，其需要人工逐一转动圆柱套体，然后，进行手动操作绘画或雕刻，其效率低，人工劳动量大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，它可以自动将圆柱套体夹持并进行逐一旋转，方便人工雕刻或绘画，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，包括固定连接架，所述固定连接架的底板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过固定连接架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有缓冲机构，缓冲机构的底部水平板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有横向推动油缸，横向推动油缸的推杆穿过竖直固定板的内壁板并固定有推动连接架，两个推动连接架相靠近的连接竖直板的外侧壁上均固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过对应的连接竖直板并固定有旋转固定板，两个旋转固定板的中部相对壁面上固定有中心柱，待加工的圆柱套体夹持在两个旋转固定板之间，中心柱插套在圆柱套体的端部中。

所述中心柱的外侧壁上固定有弹性卡置套，弹性卡置套的外侧壁紧贴圆柱套体的端部内侧壁上。

所述推动连接架的外板体上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在对应的竖直固定板上具有的横向通孔中。

所述横向通孔的内侧壁上固定有横向导向套，横向导向杆插套在对应的横向导向套中。

所述升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在固定连接架的底板上具有的竖直导向通孔中。

所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有的竖直导向套，竖直导向杆插套在对应的竖直导向套中。

所述缓冲机构包括固定在升降板的底面上的多个固定柱，底部水平板的顶面上固定有多个缓冲套，固定柱插套在对应的缓冲套中，缓冲弹簧插套在对应的固定柱和缓冲套中，缓冲弹簧的顶端固定在升降板的底面上，缓冲弹簧的底端固定在底部水平板的顶面上。

本发明的有益效果在于：

它可以自动将圆柱套体夹持并进行逐一旋转，方便人工雕刻或绘画，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1为本发明的局部剖视图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式