[发明专利]一种基于运行图的中断运营时自动变更交路折返的方法

说明书

本发明涉及基于运行图的中断运营时自动变更交路折返的方法，该方法根据故障点位置以及线路折返站信息，获取替代折返点，并根据当天运行图，计算替代折返点的对应的折返计划，最后根据新折返计划，自动变更在线列车交路，实现中断运营交路调整后列车的自动折返。与现有技术相比，本发明具有在线路部分中断情况下快速变更交路的同时保持对既有运行图的兼容的优点，该方法有利于故障解除后快速恢复计划运营。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通的运行控制，尤其是涉及一种基于运行图的中断运营时自动变更交路折返的方法。

背景技术

城市轨道交通的线路中断是指由于列车撞击、脱轨，设施设备故障、损毁等突发事件，部分车站或区间停运，致使路网连通性受到破坏现象。突发中断事件大大降低了地铁运行的可靠性和承载能力，致使乘客不能按照原有路径完成出行，若不能够及时采取客流疏运策略，也存在发生踩踏等事故风险。

地铁发生中断事件时，部分线路变得不可达,一般会根据线路中断情况实时进行行车组织方式调整组织调整，调整策略包括如下几种：

单边往返，即列车单边来回开行，主要应用于单边中断的情况；

交路调整，即变更列车交路，避开故障区域，让列车在非故障区域正常运行，适用于站点完全中断，非中断区段中有折返站的情况；

组合方式，即根据不同中断区域结构，灵活运用单边往返和交路调整两种调整方法，适用于较为复杂的线路结构。

国内对线路中断下行车组织调整的研究主要停留在应急预案的研究。列车交路调整时每次折返均需要人操作，依赖于人的经验极易忙重出错，因此交路调整的自动实现成为研究热点。等间隔折返的自动实现已有不少研究成果，但交路调整后如何匹配原运行图计划的研究还处于起步阶段。

经过检索中国专利公开号CN10860903A公开了一种无人驾驶列车自动折返控制方法，以及中国专利公开号CN110936987A公开了一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，上述技术均为自动驾驶过程中的自动折返控制技术，但是对于中断运营情况下，进行折返线路的变更均为涉及，因此如何在中断运营情况下进行快速、有效地变更折返点成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于运行图的中断运营时自动变更交路折返的方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于运行图的中断运营时自动变更交路折返的方法，该方法根据故障点位置以及线路折返站信息，获取替代折返点，并根据当天运行图，计算替代折返点的对应的折返计划，最后根据新折返计划，自动变更在线列车交路，实现中断运营交路调整后列车的自动折返。

作为优选的技术方案，所述的方法包括以下步骤：

步骤S₁)输入故障位置信息、原运行图计划信息和线路站型图信息；

步骤S₂)根据步骤S₁输入的信息，找到受影响原计划交路、替代折返点和替代交路；

步骤S₃)根据原计划交路的计划间隔，得到步骤S₂获得的替代交路的发车间隔；

步骤S₄)根据步骤S₃得到的替代交路的发车间隔，计算替代交路折返时间；

步骤S₅)根据步骤S₁输入的原运行图计划时间以及在线列车位置，为在线列车匹配新折返计划；

步骤S₆)根据步骤S₅匹配的新折返计划，更新在线列车运行路径；