[发明专利]一种管模存取装置

权利要求书

1.一种管模存取装置，其特征在于，包括：

存放架，内设有多层用于放置管模的存放区，每层存放区均设有用于支撑管模的多个支撑机构，所述支撑机构对管模的支撑高度可调节，在所述存放架上还设有用于监控每层管模的监控机构，所述监控机构可远程发射监控到的信息；

取放车，可移动，用于向所述存放架上存入管模和从所述存放架上取出管模，所述取放车对管模的存取高度可调节；

控制单元，设于所述取放车上并与所述取放车上的控制系统连接，包括可无线实时通讯的第一通讯单元，所述控制单元用于控制所述取放车运行；以及

移动终端，设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述取放车移动并取放管模以及用于接收所述监控机构监控到的信息；

所述存放架包括：

外框架，呈立方体型；以及

隔板，为多个，沿所述外框架长度方向水平置于所述外框架内，多个所述隔板呈层叠式布置并形成多层用于存放管模的存放区，多个所述隔板均可绕所述外框架长度方向旋转，所述支撑机构为多个且均布设于所述隔板上，所述支撑机构上设有用于卡紧管模的卡紧部，当管模被存放时打开所述卡紧部；一个或相邻多个所述隔板旋转后，可使位于所述支撑机构上的管模向所述外框架宽度方向一侧滑动溜出，所述取放车可承接管模溜出的一端并使管模整体置于所述取放车上；所述隔板旋转后，可使位于所述取放车上的管模转运到所述存放架上；所述隔板的旋转与所述取放车的取放配合操作均通过所述移动终端控制；

所述支撑机构包括：

伸缩柱，为两个，均设于所述隔板上，均可在竖向上伸缩，多个所述伸缩柱均受控于所述移动终端；

转轴，呈水平状设置，两端分别转动连接在两个所述伸缩柱的上端；以及

辊筒，具有用于承托管模的内弧槽，套接在所述转轴上，随所述转轴一并旋转，管模置于多个所述支撑机构的所述辊筒上，管模放置在多个所述支撑机构上后，管模的长度方向沿所述外框架宽度方向布置，通过控制多个所述支撑机构的所述伸缩柱的伸缩，用于控制管模的放置高度。

2.如权利要求1所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述支撑机构还包括设于所述伸缩柱顶端且用于驱动所述转轴旋转的驱动器，所述驱动器动力输出端与所述转轴连接，所述转轴旋转后可驱动位于所述辊筒上的管模向所述外框架一侧移动，所述驱动器受控于所述移动终端，多个所述支撑机构上的所述驱动器可间隔设置。

3.如权利要求1所述的一种管模存取装置，其特征在于，在所述外框架内部设有用于驱动所述隔板旋转的驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、小链轮、大链轮和传送链，传送链包绕在所述小链轮和所述大链轮上，所述减速电机输出端连接所述小链轮并驱动所述小链轮旋转，所述隔板的外端头固结在所述大链轮上，所述隔板可顺时针和逆时针旋转且旋转角度受控于所述驱动机构，所述驱动机构受控于所述移动终端。

4.如权利要求1所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述监控机构包括：

滑轨，沿所述隔板长度方向设置于所述隔板底部；

滑台，滑接在所述滑轨上，长度可伸缩调节，所述滑台在所述滑轨上的滑动位置可调节；以及

监控器，为多个，均设于所述滑台底部，可在不同角度采集管模存放信息并用于监控管模存放状态，多个所述监控器上端均与所述滑台铰接、下端为自由端且竖直向下，所述隔板旋转后，所述监控器相对所述滑台转动且呈竖直状态，多个所述监控器均与所述移动终端无线连接。

5.如权利要求1所述的一种管模存取装置，其特征在于，所述取放车包括：

车体，可移动，所述车体的移动位置受控于所述控制单元；

升降架，置于所述车体上端且可竖向升降，所述升降架的升降高度可调节，升降架的升降受控于所述控制单元；

承托辊，为多个，均转动设于所述升降架顶部，借助于所述升降架的升降承托从所述存放架上取出的管模或承托向所述存放架内存入的管模，所述承托辊旋转后驱动管模向所述车体一侧移动；以及

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述承托辊旋转，所述承托辊承托管模的高度与所述存放架上管模的存放高度一致时，驱动所述承托辊旋转并使管模转运到所述存放架上或从所述存放架上取出管模，所述驱动单元受控于所述控制单元。