[发明专利]一种管模存取装置

说明书

本发明提供了一种管模存取装置，属于铸管生产技术领域，包括存放架、取放车、控制单元和移动终端，存放架内设有多层存放区，存放区内设有多个支撑机构，支撑机构对管模的支撑高度可调节，存放架上还设有用于监控每层管模的监控机构，可通过移动终端看出管模的存放量，通过取放车可以对存放架上的管模进行存放和取出，调节和操作方便，通过移动终端和控制单元的无线连接，控制单元可控制取放车的运行，移动终端还可接收监控机构监控到的信息。本发明提供的一种管模存取装置，具有对管模的存放和取用操作方便，不用人工操作，可对某一个管模取放，不影响其它管模存放，操作省时省力且效率高的技术效果。

技术领域

本发明属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种管模存取装置。

背景技术

管模是用以生产不同尺寸的金属水冷型球墨铸铁管的装置，管模又名金属水冷型球磨铸铁管管模。当管模使用完毕后，需要将各种不同型号的管模存放在一个固定的位置，便于后期的再次选取使用。通常情况下，由于管模的种类多，数量也多，对于管模的存放主要是靠十字码垛的方式，当生产需要某一种管模时，如果管模位于码垛位的底部位置，则取管模时需要将整个垛位管模逐个起吊，这样操作费时费力，操作效率低，进一步会影响铸管的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管模存取装置，旨在解决对于管模的取用和存放费时费力，操作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种管模存取装置，包括存放架、取放车、控制单元和移动终端，存放架内设有多层用于放置管模的存放区，每层存放区均设有用于支撑管模的多个支撑机构，所述支撑机构对管模的支撑高度可调节，在所述存放架上还设有用于监控每层管模的监控机构，所述监控机构可远程发射监控到的信息；取放车可移动，用于向所述存放架上存入管模和从所述存放架上取出管模，所述取放车对管模的存取高度可调节；控制单元，设于所述取放车上并与所述取放车上的控制系统连接，包括可无线实时通讯的第一通讯单元，所述控制单元用于控制所述取放车运行；移动终端设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述取放车移动并取放管模以及用于接收所述监控机构监控到的信息。

作为本申请另一实施例，所述存放架包括外框架和隔板，外框架呈立方体型；隔板为多个，沿所述外框架长度方向水平置于所述外框架内，多个所述隔板呈层叠式布置并形成多层用于存放管模的存放区，多个所述隔板均可绕所述外框架长度方向旋转，所述支撑机构为多个且均布设于所述隔板上，所述支撑机构上设有用于卡紧管模的卡紧部，当管模被存放时打开所述卡紧部；一个或相邻多个所述隔板旋转后，可使位于所述支撑机构上的管模向所述外框架宽度方向一侧滑动溜出，所述取放车可承接管模溜出的一端并使管模整体置于所述取放车上；所述隔板旋转后，可使位于所述取放车上的管模转运到所述存放架上；所述隔板的旋转与所述取放车的取放配合操作均通过所述移动终端控制。

作为本申请另一实施例，所述支撑机构包括伸缩柱、转轴和辊筒，伸缩柱为两个，均设于所述隔板上，均可在竖向上伸缩，多个所述伸缩柱均受控于所述移动终端；转轴呈水平状设置，两端分别转动连接在两个所述伸缩柱的上端；辊筒具有用于承托管模的内弧槽，套接在所述转轴上，随所述转轴一并旋转，管模置于多个所述支撑机构的所述辊筒上，管模放置在多个所述支撑机构上后，管模的长度方向沿所述外框架宽度方向布置，通过控制多个所述支撑机构的所述伸缩柱的伸缩，用于控制管模的放置高度。

作为本申请另一实施例，所述支撑机构还包括设于所述伸缩柱顶端且用于驱动所述转轴旋转的驱动器，所述驱动器动力输出端与所述转轴连接，所述转轴旋转后可驱动位于所述辊筒上的管模向所述外框架一侧移动，所述驱动器受控于所述移动终端，多个所述支撑机构上的所述驱动器可间隔设置。