[发明专利]电动马达驱动系统中源电流的动态控制

权利要求书

1.一种电动马达驱动系统，包括：

电机，其具有转子以及围绕所述转子的定子，所述转子具有布置在其中的永磁体；

逆变器，其具有布置在其中的开关，所述开关可操作用于从直流母线汲取电流并且通过所述定子的绕组来操作所述电机；以及

控制器，其可操作用于接收源电流限制I_slim和源电压限制V_DC，I_slim和V_DC均与所述直流母线相关联，并且

当源电流转矩限制小于或等于与所述源电压限制相对应的源电压转矩限制时，响应于转矩需求，操作所述逆变器的开关以生成与所述转矩需求相对应并依据由所述源电流转矩限制限定的转矩限制的交流电，其中，所述源电流转矩限制与所述源电流限制相对应。

2.根据权利要求1所述的电动马达驱动系统，其中，当基于源功率限制方程的基于第一电流限制的交轴电流根I_qS1小于基于源电压限制方程的基于第一电压限制的交轴电压根I_qV1，并且基于所述源功率限制方程的基于第二源电流的交轴电流根I_qS2小于基于所述源电压限制方程的第二电压限制交轴电压根I_qV2时，所述源电流转矩限制小于或等于所述源电压转矩限制。

3.根据权利要求2所述的电动马达驱动系统，其中，I_qS1是所述源功率限制方程在如下情况下的正根：所述源功率限制方程具有在交轴电流分量为零时基于所述源电压限制方程的直轴分量根。

4.根据权利要求3所述的电动马达驱动系统，其中，所述直轴分量根是数值较小的根。

5.根据权利要求3所述的电动马达驱动系统，其中，所述转矩限制基于与所述源功率限制方程和所述转矩方程关联的直接交轴电流对的最大数值解。

6.根据权利要求2所述的电动马达驱动系统，其中，I_qS2是所述源功率限制方程在如下情况下的正根：所述源功率限制方程具有在交轴电流分量为零时基于所述源功率限制方程的直轴分量根。

7.根据权利要求6所述的电动马达驱动系统，其中，所述直轴分量根是数值较大的根。

8.根据权利要求2所述的电动马达驱动系统，其中，I_qV1是所述源电压限制方程在如下情况下的正根：所述源电压限制方程具有在交轴电流分量为零时基于所述源电压限制方程的直轴分量根。

9.根据权利要求8所述的电动马达驱动系统，其中，所述直轴分量根是数值较小的根。

10.根据权利要求2所述的电动马达驱动系统，其中，I_qV2是所述源电压限制方程在如下情况下的正根：所述源电压限制方程具有在交轴电流分量为零时基于所述源功率限制方程的直轴分量根。

11.根据权利要求10所述的电动马达驱动系统，其中，所述直轴分量根是数值较大的根。

12.根据权利要求1所述的电动马达驱动系统，其中，当基于源功率限制方程的基于第一电流限制的交轴电流根I_qS1大于基于源电压限制方程的基于第一电压限制的交轴电压根I_qV1，并且基于所述源功率限制方程的基于第二源电流的交轴电流根I_qS2小于基于所述源电压限制方程的第二电压限制交轴电压根I_qV2时，所述源电流转矩限制小于或等于所述源电压转矩限制。

13.根据权利要求12所述的电动马达驱动系统，其中，I_qS1是所述源功率限制方程在如下情况下的正根：所述源功率限制方程具有在交轴电流分量为零时基于所述源电压限制方程的直轴分量根。