[发明专利]电动马达驱动系统中源电流的动态控制

说明书

提供了一种电动马达驱动系统，包括：转子和围绕转子的定子，所述转子具有布置在其中的永磁体；具有布置在其中的开关的逆变器，该开关可操作用于从直流母线中汲取电流，并通过定子的绕组来操作电机，并且还提供了控制器，该控制器关可操作用于接收均与直流母线相关联的源电流限制I_S和源电压限制V_DC。当源电流转矩限制小于或等于与源电压相对应的源电压转矩限制时，该逆变器响应于转矩需求以操作逆变器的开关以生成与转矩需求相对应并依据转矩限制的交流电，该转矩限制由与源电压转矩限制相对应的源电流转矩限制限定。

技术领域

本公开涉及电动助力转向系统中的源电流的动态控制。

背景技术

电动助力转向使用电机以通过生成辅助转矩来辅助驾驶员转向。辅助转矩命令根据需要从直流母线汲取功率。不对电动助力转向系统限制功率可用性可能降低效率和寿命。

因此，期望限制电动转向功率需求。

发明内容

提供了一种电动马达驱动系统。该电动马达驱动系统包括：转子和围绕转子的定子，所述转子具有布置在其中的永磁体；具有布置在其中的开关的逆变器，该开关可操作用于从直流母线中汲取电流，并通过定子的绕组来操作电机，并且还提供了控制器，该控制器关可操作用于接收均与直流母线相关联的源电流限制I_S和源电压限制V_DC。当源电流转矩限制小于或等于与源电压相对应的源电压转矩限制时，该逆变器响应于转矩需求操作逆变器的开关以生成与转矩需求相对应并依据转矩限制的交流电，该转矩限制由与源电压转矩限制相对应的源电流转矩限制限定。

提供了一种电动马达驱动系统，其具有布置在其中的永磁体和围绕转子的定子。逆变器具有开关，该开关可操作用于从直流母线中汲取电流，并通过定子的绕组来操作电机。控制器可操作用于接收均与直流母线相关联的源电流限制I_S和源电压限制V_DC，并且响应于转矩需求，操作逆变器的开关以生成与所述转矩需求相对应并依据转矩限制的交流电，所述转矩限制通过等于第一交轴电流根I_qS1的源电流转矩限制限定，I_qS1小于基于源电压限制方程的第一交轴电压根I_qV1，并且基于所述源功率限制方程的第二交轴电流根I_qS2小于基于所述源电压限制方程的第二交轴电压根I_qV2，I_qS1是所述源功率限制方程在如下情况下的正根：所述源功率限制方程具有在交轴电流分量为零时基于所述源电压限制方程的直轴分量根。

提供了一种控制器可读存储介质，其上具有程序指令。该控制器接收均与直流母线相关联的源电流限制I_S和源电压限制V_DC，并接收转矩需求，以及当源电流转矩限制小于或等于与源电压相对应的源电压转矩限制时，操作逆变器的开关以生成与转矩需求相对应的并依据转矩限制的交流电，所述转矩限制由与源电流限制相对应的源电流转矩限制限定。

根据结合附图的以下描述，这些和其它优点和特征将变得更加明显。

附图说明

在说明书的结尾处的权利要求中特别指出并明确要求保护被视为本发明的主题。通过以下结合附图的详细描述，本发明的前述和其它特征以及优点是明显的，其中：

图1示出了根据本发明一个方面的具有电流控制的转向系统；

图2示出了与本发明的另一方面相关联的控制器和母线；

图3示出了根据本发明的又一方面的转矩仲裁器；以及

图4图示了根据本发明的再一方面的仲裁块。

具体实施方式

现在参考附图，其中将参考具体实施例描述本发明，而不限制本发明。