[发明专利]增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，包括：

存储车辆在采用不同动力驱动时的成本价格，同时获取所述车辆的动力系统的数据；其中，所述不同的动力包括以燃油作为动力和以电能作为动力；所述成本价格包括快充价格、慢充价格和燃油价格；所述车辆的动力系统的数据包括电池充电功率、电池放电功率、充电状态、电机驱动功率、电机馈电功率、和/或附件功率；

根据所述成本价格和所述车辆的动力系统的数据计算得到所述车辆的综合使用成本；

根据计算得到的所述车辆的综合使用成本控制车辆按照成本最小的方式输出动力以驱动所述车辆的运行；

其中，计算所述车辆的综合使用成本包括：

估算并保存充电电量，所述充电电量包括慢充充电电量和快充充电电量；

根据所述成本价格、所述充电电量、所述电池放电功率、所述电机馈电功率计算得到所述车辆在行驶过程中的电池能量使用成本；

根据所述电池能量使用成本得到电池能量使用的单位成本；

根据所述电池能量使用的单位成本、所述燃油的单位成本及所述车辆在行驶时所述增程器产生的能量占所述增程器产生的能量与电池充电能量的总和的比例得到所述车辆实际综合使用的单位成本；

根据所述车辆实际综合使用的单位成本和所述车辆的百公里能耗得到所述车辆的综合使用成本，其中，所述百公里能耗根据所述电机驱动功率、所述电机馈电功率和所述附件功率计算得到。

2.根据权利要求1所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，

在满足所述车辆正常行驶的前提下，根据所述车辆的充电类型、所述车辆的动力系统的数据及计算得到的所述车辆的综合使用成本控制所述车辆采用不同的驱动方式驱动车辆，以使得在所述车辆运行时，所述电池的SoC值为预设值，从而降低所述车辆的使用成本，其中，驱动方式包括采用电池电能驱动车辆的电能驱动方式和采用燃油驱动车辆的燃油驱动方式。

3.根据权利要求2所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，

根据所述电池充电功率得到所述电池的充电类型，所述充电类型包括快充和慢充。

4.根据权利要求2或3所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，

当采用慢充的电能驱动车辆的综合使用成本小于采用快充的电能驱动车辆的综合使用成本，同时采用快充的电能驱动所述车辆的综合使用成本小于采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本时，则控制所述车辆在行驶过程中先使用所述电能驱动方式驱动所述车辆的运动，当所述电池的目标SoC值为所述预设值时，控制将所述电能驱动方式切换为采用所述燃油驱动方式驱动所述车辆运行。