[发明专利]增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆。具体地，增程式混动车辆的控制方法可以包括：获取所述车辆的动力系统的数据；根据车辆的动力系统的数据计算得到车辆的综合使用成本；根据计算得到的车辆的综合使用成本控制车辆按照成本最小的方式输出动力以驱动车辆的运行。本发明引入了不同驱动方式的成本价格，具体是引入了快充价格、慢充价格和燃油价格，根据这些价格和其它的数据计算得到车辆的综合使用成本，根据车辆的综合使用成本控制车辆以最小的使用成本进行运行，从而降低车辆使用成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

增程式混动车辆，一般由增程器，驱动电机，高压电池包等组成动力系统，发动机不参与驱动，燃料可通过增程器转换为电能，参与驱动或存入电池包。增程式油电混动动力车辆具有两个能量源，电能与化石能源(柴油、汽油、天然气等)，其使用成本包括燃料成本与充电成本。当前增程式混动车辆在制定控制策略时，通常以电池剩余电量及车辆工况制定动力系统控制策略，未引入燃料价格与充电成本价格的参数进行策略优化。车辆使用周期内，燃料价格与充电价格存在波动，这种价格波动将影响车辆的使用成本。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种增程式混动车辆的控制方法，解决现有技术中为引入燃料价格与充电价格而使得车辆的使用成本高的问题。

本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中未根据不同的成本制定动力电池目标控制SoC，导致车辆的动力系统的效率较低的问题。

本发明的第二方面的目的是提供一种增程式混动车辆的控制系统。

本发明的第三方面的目的是提供一种包含有该增程式混动车辆的控制系统的车辆。

特别地，本发明提供一种增程式混动车辆的控制方法，包括：

存储车辆在采用不同动力驱动时的成本价格，同时获取所述车辆的动力系统的数据；其中，所述不同的动力包括以燃油作为动力和以电能作为动力；所述成本价格包括快充价格、慢充价格和燃油价格；所述车辆的动力系统的数据包括电池充电功率、电池放电功率、充电状态、电机驱动功率、电机馈电功率、和/或附件功率；

根据所述成本价格和所述车辆的动力系统的数据计算得到所述车辆的综合使用成本；

根据计算得到的所述车辆的综合使用成本控制车辆按照成本最小的方式输出动力以驱动所述车辆的运行。

可选地，在满足所述车辆正常行驶的前提下，根据所述车辆的充电类型、所述车辆的动力系统的数据及计算得到的所述车辆的综合使用成本控制所述车辆采用不同的驱动方式驱动车辆，以使得在所述车辆运行时，所述电池的SoC值为预设值，从而降低所述车辆的使用成本，其中，驱动方式包括采用电池电能驱动车辆的电能驱动方式和采用燃油驱动车辆的燃油驱动方式。

可选地，根据所述电池充电功率得到所述电池的充电类型，所述充电类型包括快充和慢充。

可选地，计算所述车辆的综合使用成本包括：

估算并保存充电电量，所述充电电量包括慢充充电电量和快充充电电量；

根据所述成本价格、所述充电电量、所述电池放电功率、所述电机馈电功率计算得到所述车辆在行驶过程中的电池能量使用成本；

根据所述电池能量使用成本得到电池能量使用的单位成本；

根据所述电池能量使用的单位成本、所述燃油的单位成本及所述车辆在行驶时所述增程器产生的能量占所述增程器产生的能量与电池充电能量的总和的比例得到所述车辆实际综合使用的单位成本；