[发明专利]一种识别头部运动的系统和方法

权利要求书

1.一种识别头部运动的系统，包括：

图像采集设备；

包括一组指令的存储设备；以及

至少一个与所述存储设备通信的处理器，其特征在于，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器被指示使所述系统：

从所述图像采集设备接收一系列图像，所述图像中包括人脸的视觉呈现图像，所述一系列图像形成图像序列，所述一系列图像中的每幅图像在所述图像序列中具有上一幅图像或下一幅图像；

对于一系列图像中的每幅图像：

确定所述人脸上的至少两个特征点；

确定所述人脸上的所述至少两个特征点的位置；以及

基于所述至少两个特征点的所述位置确定非对称值；以及

基于所述一系列图像的所述非对称值识别所述人脸的摇头动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，基于所述一系列图像的所述非对称值识别所述人脸的摇头动作，所述处理器进一步被指示使所述系统：

确定所述图像序列中所述一系列图像中非对称值小于第一非对称值阈值的第一图像；

确定所述图像序列中所述一系列图像中非对称值小于第一非对称值阈值的第二图像，所述第二图像是所述图像序列中所述第一图像的后续图像；

获取一组图像的非对称值，所述一组图像包括所述第一图像，所述第二图像，和在所述图像序列中所述第一图像和第二图像之间的一个或以上图像；以及

基于所述一组图像的所述非对称值和所述一组图像中图像的数量识别所述人脸的摇头动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，基于所述一组图像的所述非对称值和所述一组图像中所述图像的数量识别所述人脸的摇头动作，所述处理器进一步被指示使所述系统：

识别所述一组图像的所述非对称值中的最大非对称值；

确定所述最大非对称值是否大于第二非对称值阈值；

确定所述一组图像中图像的数量是否大于阈值数量；以及

基于确定所述最大非对称值大于所述第二非对称值阈值的结果和确定所述一组图像中图像的数量大于所述阈值数量的结果，从所述一组图像中识别所述人脸的摇头动作。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

确定所述人脸处于第一正面方向时的时间点，所述时间点的对应所述非对称值接近1且小于所述第一非对称值阈值；

所述人脸从所述第一正面方向摇动期间，对应所述非对称值随着时间而变化。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述至少两个特征点包括第一点、第二点、第三点、第四点和第五点；以及

在所述人脸的正面图中：

所述第一点和所述第二点相对于穿过所述第三点的对称线对称，

所述第四点和所述第五点相对于穿过所述第三点的所述对称线对称，

以及

所述第三点位于基于所述第一点、所述第二点、所述第四点和所述第五点确定的四边形内。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述第一点位于所述人脸的左眼的中央区域；

所述第二点位于所述人脸的右眼的中央区域；

所述第三点位于所述人脸的鼻子的尖端区域；

所述第四点位于所述人脸的嘴唇的左端区域；以及

所述第五点位于所述人脸的所述嘴唇的右端区域。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，基于所述一系列图像的所述至少两个特征点的所述位置确定所述非对称值，所述处理器进一步被指示使所述系统：

确定所述一系列图像中的每幅图像中的所述第三点是否不位于基于所述第一点、所述第二点、所述第四点和所述第五点确定的所述四边形内；以及

基于所述一系列图像中的每幅图像中的所述第三点不位于基于所述第一点、所述第二点、所述第四点和所述第五点确定的所述四边形内的确定的结果，根据所述一系列图像中的每幅图像中上一幅图像的非对称值确定所述非对称值。