[发明专利]一种识别头部运动的系统和方法在审
申请号: | 202011280638.7 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN112270299A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张修宝 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 100193 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 头部 运动 系统 方法 | ||
一种识别头部运动的方法,包括从图像采集设备接收一系列图像,所述图像中包括人脸的视觉呈现图像。所述一系列图像可以形成图像序列。所述一系列图像中的每幅图像在所述图像序列中具有上一幅图像或下一幅图像。所述方法还包括,对于一系列图像中的每幅图像,确定所述人脸上的至少两个特征点,确定所述人脸上的所述至少两个特征点的位置,以及基于所述至少两个特征点的所述位置确定非对称值。所述方法进一步包括,基于所述一系列图像的所述非对称值识别所述人脸的摇头动作。
本申请是申请号为201880044545.9、申请日为2018年4月25日、标题为“一种识别身体运动的系统和方法”发明申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及图像处理技术,更具体地,涉及一种识别头部运动的系统和方法。
背景技术
近年来,面部认证,例如通过相机,被广泛用于多个领域(例如,系统登录、安保、财务)以防止欺诈。包括识别人体部位的移动(例如,眨眼和点头)在内的面部认证的示例可能需要用户非常靠近相机。如果用户离相机相对较远,则识别这种运动的准确性可能急剧降低。因此,可能期望提供一种用于当他或她距离相机一定距离时提高识别用户的头部运动的准确度的系统和方法。
发明内容
根据本申请的一个方面,系统可以包括图像采集设备、包括一组指令的存储设备,以及至少一个与所述存储设备通信的处理器。当执行所述一组指令时,所述至少一个处理器可以被指示使所述系统:从所述图像采集设备接收一系列图像,所述图像中包括人脸的视觉呈现图像。所述一系列图像可以形成图像序列。所述一系列图像中的每幅图像可以在所述图像序列中具有上一幅图像或下一幅图像。对于一系列图像中的每幅图像,至少一个处理器可以进一步被指示使系统:确定所述人脸上的至少两个特征点;确定所述人脸上的至少两个特征点;以及确定所述人脸上的所述至少两个特征点的位置。所述至少一个处理器可以进一步被指示使系统基于图像序列的所述非对称值识别所述人脸的摇头动作。
在一些实施例中,所述至少两个特征点可以包括第一点、第二点、第三点、第四点和第五点。在所述人脸的正面图中:所述第一点和所述第二点可以相对于穿过所述第三点的对称线对称;所述第四点和所述第五点可以相对于穿过所述第三点的所述对称线对称;以及所述第三点可以位于基于所述第一点、所述第二点、所述第四点和所述第五点确定的四边形内。
在一些实施例中,所述第一点可以位于所述人脸的左眼的中央区域。所述第二点可以位于所述人脸的右眼的中央区域。所述第三点可以位于所述人脸上的鼻子的尖端区域。所述第四点可以位于所述人脸上的嘴唇的左端区域。所述第五点可以位于所述人脸的所述嘴唇的右端区域。
在一些实施例中,为了基于所述一系列图像的所述至少两个特征点的所述位置确定所述非对称值,所述处理器可以进一步被指示使系统:确定一系列图像中的每幅图像中的所述第三点是否不位于基于所述第一点、所述第二点、所述第四点和所述第五点确定的所述四边形内;以及基于所述一系列图像中的每幅图像中的所述第三点不位于基于所述第一点、所述第二点、所述第四点和所述第五点确定的所述四边形内的确定的结果,根据一系列图像中的每幅图像中上一幅图像的非对称值确定所述非对称值。
在一些实施例中,为了基于所述一系列图像的所述至少两个特征点的所述位置确定所述非对称值,所述处理器可以进一步被指示使系统:基于所述一系列图像中的每幅图像中的所述第三点位于基于所述第一点、所述第二点、所述第四点和所述第五点确定的所述四边形内的确定的结果:基于所述第一点、所述第三点和所述第四点确定第一角度;基于所述第二点、所述第三点和所述第五点确定第二角度;以及基于所述第一角度和所述第二角度确定所述非对称值。
在一些实施例中,所述第一角度可以是连接所述第一点和所述第三点的线段与连接所述第四点和所述第三点的线段之间的角度。所述第二角度可以是连接所述第二点和所述第三点的线段与连接所述第五点和所述第三点的线段之间的角度。
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