[发明专利]一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方固定有外壳(2)，外壳(2)内设有太阳能光伏板(3)，太阳能光伏板(3)为可以进行摆动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述底板(1)左侧下方设有左主动行走装置(5)，底板(1)右侧下方设有右主动行走装置(6)；

所述左主动行走装置(5)和右主动行走装置(6)结构相同，均包括与底板(1)可转动连接的主动轮(4)，底板(1)上端固定有行走电机，行走电机与主动轮(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述底板(1)后侧下方设有左弹性夹紧装置(7)，底板(1)右侧下方还设有右弹性夹紧装置(8)，左弹性夹紧装置(7)和右弹性夹紧装置(8)结构相同，均包括可横向滑动的滑块(9)，滑块(9)下端可转动的连接有夹紧轮(10)。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述左弹性夹紧装置(7)和右弹性夹紧装置(8)还均包括与底板(1)固定连接的支撑板(11)，支撑板(11)上设有横向的燕尾槽，燕尾槽内设有横向滑动的楔形块，楔形块上端置于支撑板(11)上方与滑块(9)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述左弹性夹紧装置(7)和右弹性夹紧装置(8)还均包括与底板(1)固定连接的固定柱(13)；

所述滑块(9)前端固定连接有拉紧弹簧(14)，拉紧弹簧(14)前端固定连接有插入销(12)，插入销(12)前端可滑动的贯穿固定柱(13)；

所述固定柱(13)上端螺纹连接有紧定螺钉(15)，紧定螺钉(15)与插入销(12)挤压接触构成将插入销(12)固定的结构。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述底板(1)左侧下方可转动的设有前辅助清理毛刷(16)，底板(1)右侧下方可转动的设有后辅助清理毛刷(17)。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述底板(1)中部可转动的设有圆盘(19)，圆盘(19)上端固定连接有伸缩臂(20)，伸缩臂(20)的前方伸出端置于底板(1)前方，伸缩臂(20)的前端可转动的设有清洁毛刷(21)，清洁毛刷(21)位于底板(1)下方。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述伸缩臂(20)的前端前方设有阻尼轮(22)。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述伸缩臂(20)的前端固定有超声测距仪(23)。

10.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，其特征在于，所述底板(1)上固定有推簧(24)，推簧(24)右端与伸缩臂(20)固定连接。