[发明专利]一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人

说明书

一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，解决了清洗机器人采用电池驱动，因自动充电装置对不准且充电时间长造成效率较低的问题。其包括底板，底板上方固定有外壳，外壳内设有太阳能光伏板，太阳能光伏板为可以进行摆动的结构；所述底板左侧下方设有左主动行走装置，底板右侧下方设有右主动行走装置。

技术领域

本发明涉及二沉池清洗设备技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人。

背景技术

通常把污水经过生物处理后进入的沉淀池称为二沉池或最终沉淀池，二沉池的作用是泥水分离，使混合液澄清、污泥浓缩并将分离的部分污泥回流到生物处理段。现在二沉池在清洗的时候，采用自动清洗机器人，但是现在的机器人存在着如下的不足之处：1)电池驱动，自动充电装置对不准且充电时间长，影响充电效率及使用；2)夹紧装置由单个弹簧，杠杆与从动轮连接，夹紧装置不稳定；3)主动轮4为单排轮，且宽度较窄，设备行走不稳定；4)摆臂上面的清洁刷子和电机较多且随摆臂移动，设备重心位置随摆臂转动一直改变，影响装置稳定性；5)摆臂上安装有超声测距仪，但是由于摆臂一直摆动，测距不准确，影响设备的安全运行；6)摆臂的保护装置不完善，超声测距与设备受到损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，有效的解决了清洗机器人采用电池驱动，因自动充电装置对不准且充电时间长造成效率较低的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：本发明包括底板，底板上方固定有外壳，外壳内设有太阳能光伏板，太阳能光伏板为可以进行摆动的结构。

优选的，所述底板左侧下方设有左主动行走装置，底板右侧下方设有右主动行走装置；

所述左主动行走装置和右主动行走装置结构相同，均包括与底板可转动连接的主动轮，底板上端固定有行走电机，行走电机与主动轮相连接。

优选的，所述底板后侧下方设有左弹性夹紧装置，底板右侧下方还设有右弹性夹紧装置，左弹性夹紧装置和右弹性夹紧装置结构相同，均包括可横向滑动的滑块，滑块下端可转动的连接有夹紧轮。

优选的，所述左弹性夹紧装置和右弹性夹紧装置还均包括与底板固定连接的支撑板，支撑板上设有横向的燕尾槽，燕尾槽内设有横向滑动的楔形块，楔形块上端置于支撑板上方与滑块固定连接。

优选的，所述左弹性夹紧装置和右弹性夹紧装置还均包括与底板固定连接的固定柱；

所述滑块前端固定连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧前端固定连接有插入销，插入销前端可滑动的贯穿固定柱；

所述固定柱上端螺纹连接有紧定螺钉，紧定螺钉与插入销挤压接触构成将插入销固定的结构。

优选的，所述底板左侧下方可转动的设有前辅助清理毛刷，底板右侧下方可转的设有后辅助清理毛刷。

优选的，所述底板前侧下方设有可转动的外清理毛刷。

优选的，所述底板中部可转动的设有圆盘，圆盘上端固定连接有伸缩臂，伸缩臂的前方伸出端置于底板前方，伸缩臂的前端可转动的设有清洁毛刷，清洁毛刷位于底板下方。

优选的，所述伸缩臂的前端前方设有阻尼轮。

优选的，所述伸缩臂的前端固定有超声测距仪。

优选的，所述底板上固定有推簧，推簧右端与伸缩臂固定连接。