[发明专利]封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备

权利要求书

1.一种封闭式煤仓内的防碰撞系统，其特征在于，包括：定位报警设备、服务器以及多个通信基站，其中，

所述定位报警设备，设置在封闭式煤仓内的流动式机械设备上，用于检测所述流动式机械设备与所述通信基站之间的距离信息以及生成报警信号，其中，所述报警信号用于指示所述流动式机械设备与所述封闭式煤仓内的任一目标物的距离小于预设距离；

多个所述通信基站，分别部署在所述封闭式煤仓内的不同位置，与所述定位报警设备和所述服务器通信连接，用于将所述流动式机械设备与所述通信基站之间的距离信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于依据所述流动式机械设备与所述通信基站之间的距离信息确定所述流动式机械设备的坐标位置，并依据所述坐标位置判断在所述封闭式煤仓内是否存在与所述流动式机械设备的距离小于所述预设距离的目标物，在判断结果为是的情况下，向所述定位报警设备发送控制信号，所述控制信号用于触发所述定位报警设备生成所述报警信号。

2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述定位报警设备包括：定位模块、通信模块、控制器、马达以及报警模块，其中，

所述定位模块，与所述通信基站通信连接，用于检测所述流动式机械设备与所述通信基站的距离信息；

所述通信模块，与所述服务器和所述控制器通信连接，用于将所述控制信号发送至所述控制器；

所述控制器，用于在接收到所述控制信号后，控制所述马达震动预设时长和/或控制所述报警模块生成声音报警信号。

3.根据权利要求2所述的防碰撞系统，其特征在于，所述定位报警设备还包括复位按钮，所述复位按钮与所述马达和所述报警模块连接，用于控制所述马达停止震动以及控制所述报警模块停止播放所述声音报警信号。

4.根据权利要求1或2所述的防碰撞系统，其特征在于，多个所述通信基站为超宽带通信基站。

5.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述服务器还用于依据所述流动式机械设备的坐标位置确定所述流动式机械设备的运行轨迹。

6.根据权利要求5所述的防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统还包括：

人机交互设备，与所述服务器通信连接，用于展示所述流动式机械设备的坐标位置以及运行轨迹。

7.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统还包括：

交换机，分别与多个所述通信基站和所述服务器通信连接，用于实现多个所述通信基站和所述服务器之间的通信。

8.一种定位报警设备，设置在封闭式煤仓内的流动式机械设备上，包括：定位模块、通信模块、控制器、马达以及报警模块，其中，

所述定位模块，与所述封闭式煤仓内的超宽带通信基站通信连接，用于检测所述流动式机械设备与所述超宽带通信基站之间的距离信息，并将所述距离信息通过所述超宽带通信基站发送至所述封闭式煤仓外部的服务器；

所述通信模块，与所述服务器和所述控制器通信连接，用于将控制信号发送至所述控制器，所述控制信号由所述服务器生成，用于触发定位报警设备生成报警信，所述报警信号用于指示所述流动式机械设备与所述封闭式煤仓内的任一目标物的距离小于预设距离；

所述控制器，用于在接收到所述控制信号，并控制所述马达震动预设时长，以及控制所述报警模块生成声音报警信号。

9.根据权利要求8所述的定位报警设备，其特征在于，所述定位报警设备还包括复位按钮，所述复位按钮与所述马达和所述报警模块连接，用于控制所述马达停止震动以及控制所述报警模块停止播放所述声音报警信号。