[发明专利]封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备

说明书

本申请公开了一种封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备。其中，该系统包括：定位报警设备，设置在封闭式煤仓内的流动式机械设备上，用于检测流动式机械设备与通信基站之间的距离信息以及生成报警信号；多个通信基站，分别部署在封闭式煤仓内的不同位置，用于将流动式机械设备与通信基站之间的距离信息发送至服务器；服务器，用于依据流动式机械设备与通信基站之间的距离信息确定流动式机械设备的坐标位置，并依据坐标位置判断在封闭式煤仓内是否存在与流动式机械设备的距离小于预设距离的目标物，在判断结果为是的情况下，向定位报警设备发送控制信号。本申请解决了目前缺少在封闭式煤仓内准确定位流动式机械设备的方法的技术问题。

技术领域

本申请涉及煤场管理领域，具体而言，涉及一种封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备。

背景技术

在智能化快速、大力发展的今天，料场堆取料机无人值守技术的广泛应用，设备的运行安全问题一直是一个核心问题，在新技术应用推广的今天，安全一直是首先要解决的核心问题。现在有很多的定位技术还是基于GPS技术，但是随着环保要求逐渐提高，原有的露天煤场逐渐向封闭式煤仓改造，如此以来，GPS定位系统完全不适用于封闭式环境内，迫切需要一种能够在封闭式环境下准确定位的技术。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备，以至少解决目前缺少在封闭式煤仓内准确定位流动式机械设备的方法的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种封闭式煤仓内的防碰撞系统，包括：定位报警设备、服务器以及多个通信基站，其中，定位报警设备，设置在封闭式煤仓内的流动式机械设备上，用于检测流动式机械设备与通信基站之间的距离信息以及生成报警信号，其中，报警信号用于指示流动式机械设备与封闭式煤仓内的任一目标物的距离小于预设距离；多个通信基站，分别部署在封闭式煤仓内的不同位置，与定位报警设备和服务器通信连接，用于将流动式机械设备与通信基站之间的距离信息发送至服务器；服务器，用于依据流动式机械设备与通信基站之间的距离信息确定流动式机械设备的坐标位置，并依据坐标位置判断在封闭式煤仓内是否存在与流动式机械设备的距离小于预设距离的目标物，在判断结果为是的情况下，向定位报警设备发送控制信号，控制信号用于触发定位报警设备生成报警信号。

可选地，定位报警设备包括：定位模块、通信模块、控制器、马达以及报警模块，其中，定位模块，与通信基站通信连接，用于检测流动式机械设备与通信基站的距离信息；通信模块，与服务器和控制器通信连接，用于将控制信号发送至控制器；控制器，用于在接收到控制信号后，控制马达震动预设时长和/或控制报警模块生成声音报警信号。

可选地，定位报警设备还包括复位按钮，复位按钮与马达和报警模块连接，用于控制马达停止震动以及控制报警模块停止播放声音报警信号。

可选地，多个通信基站为超宽带通信基站。

可选地，服务器还用于依据流动式机械设备的坐标位置确定流动式机械设备的运行轨迹。

可选地，防碰撞系统还包括：人机交互设备，与服务器通信连接，用于展示流动式机械设备的坐标位置以及运行轨迹。

可选地，防碰撞系统还包括：交换机，分别与多个通信基站和服务器通信连接，用于实现多个通信基站和服务器之间的通信。