[发明专利]一种连接器插针自动旋转涂胶装置

权利要求书

1.一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于包括：推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)、控制模块(5)和机架(6)；

旋转夹紧机构(2)悬挂式固定在机架(6)工作面板上下两侧，并位于推胶机构(1)的右侧，推胶机构(1)固定于机架(6)面板上左侧，执行夹取机构(3)固定在机架(6)面板上中间靠后位置，气泵(4)与控制模块(5)均置于机架(6)箱体内；

工作时，推胶机构(1)线性模组上的电机转动促使推胶机构(1)线性模组上滑块移动进而推动注射器的推杆前进增加储胶管压力使胶液汇聚在点胶阀内，点胶阀打开后，胶液流出进行涂覆；

旋转夹紧机构(2)电机带动气动卡盘旋转，再通过气泵(4)对气动卡盘的充放气，实现对筒夹的夹紧和松开，进而实现对插针的夹紧；

当执行夹取机构(3)上的十字架线性模组运动到指定位置后，控制模块(5)通过给执行夹取机构(3)上电动夹爪信号，进而控制两个爪片闭合或者松开，从而完成对插针的夹取过程；

控制模块(5)分别通过控制推胶机构(1)线性模组上的电机、旋转夹紧机构(2)电机及执行夹取机构(3)十字架线性模组上的电机工作，进行控制推胶机构(1)线性模组、执行夹取机构(3)上的十字架线性模组运动以及旋转夹紧机构(2)转动工作；控制模块(5)通过控制气泵(4)的输气过程，进而控制气动卡盘的夹紧和开合；

控制模块(5)发送指令控制执行夹取机构(3)从插针盘里夹取插针移动到旋转夹紧机构(2)的上方，并下移放到旋转夹紧机构(2)的气动卡盘上的筒夹内，通过控制气泵(4)输气进而控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构(3)上移到预定高度的同时，推胶机构(1)带动点胶阀移动至插针表面，点胶阀打开出胶的同时，控制模块(5)控制旋转夹紧机构(2)的电机开始转动，进而带动气动卡盘上的插针转动，此时胶液就会被均匀涂覆在插针四周，带涂抹完成后，执行夹取机构(3)夹取插针后放到插针盒中。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述推胶机构(1)，包括：线性模组、储胶管及点胶阀；推胶机构固定于机架面板上左侧，从左侧至右侧依次摆放两个线性模组，储胶管置于左侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定，点胶阀置于右侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定；

性模组，包括：电机与滚珠丝杠导轨及其自带滑块；电机法兰盘与滚珠丝杠导轨一侧法兰盘螺钉固定连接，滑块通过过盈配合安装于滚珠丝杠导轨上方，电机转动带动滚珠丝杠转动，进而带动滚珠丝杠上方的滑块运动；

储胶管，包括：注射器和塑料软管；储胶管的注射器出口端与点胶阀入口端之间通过塑料软管固定连接；

点胶阀为标准件。

3.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述旋转夹紧机构(2)，包括：电机、支撑组件、传动组件、气动卡盘及筒夹；

电机法兰盘与支撑组件一端螺钉固定连接，支撑组件另一端与机架面板下侧螺钉固定；传动组件位于支撑组件内部，传动组件一端与电机输出轴固定，另一端与启动卡盘底部固定，启动卡盘顶部圆形开口用于安装筒夹。

4.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述执行夹取机构(3)，包括：龙门支架、十字架线性模组及电动夹爪；龙门支架是由三个铝合金型材通过紧固件连接而成,其中两个铝合金型材底端面垂直于机架工作面板并通过紧固件与工作面板固定，第三个铝合金型材垂直于前两个铝合金型材，两端分别与前两个铝合金型材的顶端面通过紧固件连接；

十字架线性模组，包括：线性模组滑块、电机和滚珠丝杠导轨；其组成形式是在一个水平摆放的线性模组滑块上竖直方向上再通过螺钉固定安装一个由电机与滚珠丝杠导轨直接连接而成的线性模组；

电动夹爪是在一个长方体的底部固定有两个铝合金材质爪片；

龙门支架螺钉固定于机架面板上中间靠后位置，十字架线性模组中水平摆放的线性模组通过螺钉固定于龙门支架水平横梁上，电动夹爪置于十字架线性模组中的竖直方向线性模组的滑块上并通过转接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述气泵(4)为标准件。