[发明专利]一种连接器插针自动旋转涂胶装置

说明书

本发明公开了一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，包括：机架(6)、推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)和控制模块(5)。工作时控制模块(5)控制执行夹取机构(3)夹取插针并移放到旋转夹紧机构(2)上的筒夹内，气泵(4)控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构(3)上移，点胶阀移动至插针表面打开出胶的同时，旋转夹紧机构(2)工作带动插针转动，胶液被均匀涂覆在插针四周，涂抹完成后，执行夹取机构(3)夹取插针后移放置。本发明解决了在细小插针表面四周自动化均匀涂覆胶液的难题，操作简单、工作效率高，为连接器插针自动化涂胶提供了实现的可能。

技术领域

本发明涉及一种自动旋转涂胶装置，特别是一种电连接器插针自动旋转涂胶装置。

背景技术

航天电连接器是航天系统工程中应用广泛的互联器件，肩负着信号传送与电能传输的作用，其可靠性和安全性对整个航天系统工程的安全至关重要。而随着技术的发展，电连接器也向着体较小、重量轻、高可靠性的方向发展，进而对电连接器上的插针在电连接器内的稳固性能也提出了更高的要求。

目前电连接器上的插针是通过人工在插针的某个规定位置360°涂抹一层聚氨酯胶，由于人工操作的误差，无法保证插针四周均匀涂覆，并且插针较为细小，通过人力手工反复取放，效率也较为低下；与此同时聚氨酯胶也带有轻微的毒性，对长时间进行人工操作涂胶的工作人员的身体也会造成一定的损害，因此迫切需要一种能够自动对插针表面进行旋转涂胶的装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，解决目前人工涂胶效率低下和涂覆不均匀的问题。

一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，包括：推胶机构、旋转夹紧机构、执行夹取机构、气泵、控制模块和机架。

旋转夹紧机构悬挂式固定在机架工作面板上下两侧，并位于推胶机构的右侧，推胶机构固定于机架面板上左侧，执行夹取机构固定在机架面板上中间靠后位置，气泵与控制模块均置于机架箱体内。

推胶机构，包括：线性模组、储胶管及点胶阀。推胶机构固定于机架面板上左侧，从左侧至右侧依次摆放两个线性模组，储胶管置于左侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定，点胶阀置于右侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定。

线性模组，包括：电机与滚珠丝杠导轨及其自带滑块。电机法兰盘与滚珠丝杠导轨一侧法兰盘螺钉固定连接，滑块通过过盈配合安装于滚珠丝杠导轨上方，电机转动带动滚珠丝杠转动，进而带动滚珠丝杠上方的滑块运动。

储胶管，包括：注射器和塑料软管；注射器出口端与点胶阀入口端之间通过塑料软管固定连接。

点胶阀为标准件。

旋转夹紧机构，包括：电机、支撑组件、传动组件、气动卡盘及筒夹。

电机法兰盘与支撑组件一端螺钉固定，支撑组件另一端与机架面板下侧螺钉固定；传动组件位于支撑组件内部，传动组件一端与电机输出轴固定，另一端与启动卡盘底部固定，启动卡盘顶部圆形开口用于安装筒夹。

执行夹取机构，包括：龙门支架、十字架线性模组及电动夹爪。龙门支架是由三个铝合金型材通过紧固件连接而成,其中两个铝合金型材底端面垂直于机架工作面板并通过紧固件与工作面板固定，第三个铝合金型材垂直于前两个铝合金型材，两端分别与前两个铝合金型材的顶端面通过紧固件连接。

十字架线性模组，包括：线性模组滑块、电机和滚珠丝杠导轨。其组成形式是在一个水平摆放的线性模组滑块上竖直方向上再通过螺钉固定安装一个由电机与滚珠丝杠导轨直接连接而成的线性模组。

电动夹爪是在一个长方体的底部固定有两个铝合金材质爪片。

龙门支架螺钉固定于机架面板上中间靠后位置，十字架线性模组中水平摆放的线性模组通过螺钉固定于龙门支架水平横梁上，电动夹爪置于十字架线性模组中的竖直方向线性模组的滑块上并通过转接板固定连接。