[发明专利]一种基于视觉辅助验证的冻存管挑选方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉辅助验证的冻存管挑选方法，主要解决现有冻存管挑选易出错，无法及时在挑管出错的情况下能快速监控到错误信息的问题。该方法主要通过设置两台智能相机，根据挑管需求的不同，两个相机都可能是源位置相机和目标位置相机，两台相机的启用时段不同，分别用于记录冻存盒在源冻存管挑选前和挑选后冻存盒空位的变化，借助智能相机自带的视觉处理库，对采集到的每一张图片按照配置好的规则进行分析，能准确获取到图片中冻存管孔位的有无信息，通过与PLC寄存器的数据交互，实现比对目的，双重验证每次挑管的准确，提高挑管的准确率。因此，适宜推广应用。

技术领域

本发明涉及冻存管挑选技术领域，具体地说，是涉及一种基于视觉辅助验证的冻存管挑选方法。

背景技术

冻存管是一种菌种保存管，主要由保存液、保存管和小瓷珠三部分组成，它是一种实验室保存菌种的容器，用于菌种的保存或者转移，一般菌种保存管内有25颗小瓷珠用于细菌的吸附和保存。

在深低温环境下进行冻存管的挑取操作，由于低温、静电、空气湿度等各方面因素的干扰，无法100％保障每一次的机械挑管动作都能准确无误，因此，如何在挑管出错的情况下能快速监控到错误信息变得尤为重要。

而随着智能相机的发展，高速成像和智能化图像处理技术在工业检测、航空遥感、智能化仪器和微电子等领域都具有重要的作用。高速相机采用CMOS或CCD等图像传感器将拍摄的光学图像信息快速转化为数字电信号，并通过逻辑存储和处理器件将转化后的图像信息进行输出，从而完成图像的采集和传输。相比普通相机，高速相机可以实现对高速运动目标的快速图像采集和实时显示，具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，能够实现对目标的实时跟踪记录。因此，在进行挑管操作时，依靠相机拍照并智能分析图片后与PLC控制器进行数据交互并实现错误逻辑，成为不错的选择。

依靠智能相机自带的视觉处理库，对采集到的每一张图片按照配置好的规则进行分析，能准确获取到图片中冻存管孔位的有无信息，通过与PLC寄存器的数据交互，实现比对目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉辅助验证的冻存管挑选方法，主要解决现有冻存管挑选易出错，无法及时在挑管出错的情况下能快速监控到错误信息的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于视觉辅助验证的冻存管挑选方法，包括如下步骤：

(S1)根据不同冻存盒的类型按照约定格式往控制系统的PLC寄存器写入数据；

(S2)在两个挑管位分别设置一个智能相机，挑管操作前进行拍照的为源位置相机，挑管操作后进行拍照的为目标位置相机，选定一个源冻存管，进行挑管前确认；

(S3)启用源位置相机对冻存盒进行拍照，利用智能相机的智能算法对图片进行分析，并将分析结果送往控制系统与步骤(S1)中写入的值进行比对；

(S4)比对通过，开始挑管，并启用目标位置相机再次对冻存盒进行拍照；否则，通知用户进行处理并反馈执行结果；

(S5)利用智能相机的智能算法对目标位置相机拍摄的图片进行分析，并将分析结果送往控制系统与步骤(S1)中写入的值进行比对；

(S6)比对通过，则继续挑管，完成挑管作业并反馈执行结果；否则，通知用户进行处理并反馈执行结果。

具体地，所述智能算法分析图片的具体方法为：对智能相机的图片参数进行设置，计算得出每一个冻存盒孔位的坐标值，并根据孔位坐标内的图像光度识别，判断此孔位内是否存在冻存管。

进一步地，设置的图片参数包括冻存盒空位的横向坐标、纵向坐标及空位尺寸。