[发明专利]一种综合训练与行走功能的助行器

权利要求书

1.一种综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，包括：

助行器车体：包括有支撑板(1)、前轮(3)、转向杆(4)、后轮(7)，所述前轮(3)与后轮(7)分别连接在支撑板(1)上，所述转向杆(4)连接在前轮(3)，所述助行器车体具有行进和转向功能；

步态训练器：包括脚踏板(11)、驱动箱(14)，所述脚踏板(11)与驱动箱(14)均位于支撑板(1)上，所述驱动箱(14)内设置电机，所述驱动箱(14)内的电机能够驱动脚踏板(11)做类似人正常行走轨迹的运动；

多模式减重装置：位于支撑板(1)上，用于对患者的胯部、腋部起到支撑作用；

联动装置：所述联动装置封装在驱动箱(14)中，驱动箱(14)内的电机通过联动装置能够带动后轮(7)转动，使后轮(7)作为助行器的驱动轮，实现整个助行器前后行进的功能。

2.根据权利要求1所述综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，所述支撑板(1)的前端安装有前轮固定支架(2)，前轮固定支架(2)的上端设置转向杆(4)，转向杆(4)下端与前轮(3)连接，转向杆(4)上端安装有一对转向把手(5)，前轮(3)在转向把手(5)的控制下能够改变行进方向。

3.根据权利要求1所述综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，所述支撑板(1)后端安装有后轮固定支架(6)，后轮固定支架(6)支撑后轮(7)的轴，后轮(7)与联动装置配合，后轮(7)是助行器车体的驱动轮，能够实现助行器的前后行进。

4.根据权利要求1所述综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，所述支撑板(1)底部四个角分别安装可折叠脚撑(8)，可折叠脚撑(8)放下来时能够在原地训练，收起时能够实现边训练边行走。

5.根据权利要求1所述综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，所述步态训练器包括导轨(10)、滑块(12)、滑块固定块(13)、脚踏板(11)、摆动板(9)、周转板(15)及驱动箱(14)，

所述导轨(10)固定安装在支撑板(9)上，所述滑块(12)与导轨(10)配合形成移动副，所述滑块固定块(13)下端与滑块(12)固定连接，所述脚踏板(11)与滑块固定块(13)形成转动副，所述脚踏板(11)一侧与摆动板(9)固定连接，摆动板的尾端与周转板(15)形成转动副，周转板(15)另一侧与驱动箱(14)内的电机连接，电机驱动周转板(15)转动，完成一个周转运动，周转板(15)带动摆动板(9)做摆动运动，脚踏板(11)在摆动板(9)的带动下做类似人正常行走轨迹的运动。

6.根据权利要求1所述综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，所述多模式减重装置包括支撑梁(17)、滑块组(18)、腋下支撑杆(19)、胯部支撑装置(16)，所述支撑梁(17)安装支撑板(1)上，所述腋下支撑杆(19)设有两个，分别通过滑块组(18)连接在支撑梁(17)上，腋下支撑杆(19)与滑块组(18)形成一个可拆卸的连接，配合状态时，滑块组(18)能够调解两个腋下支撑杆(19)在水平方向上的相对距离，同时调节腋下支撑杆(19)的高度，所述胯部支撑装置(16)连接在支撑梁(17)，用于对患者胯部起到支撑作用。

7.根据权利要求6所述综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，所述支撑梁(17)设置四个，分布安装在支撑板(1)的四个角处，所述腋下支撑杆(19)分别通过滑块组(18)连接在两个支撑梁(17)之间。

8.根据权利要求6所述综合训练与行走功能的助行器，其特征在于，所述胯部支撑装置(16)为穿戴在胯部的穿戴装置。