[发明专利]一种综合训练与行走功能的助行器

说明书

本发明涉及一种综合训练与行走功能的助行器，包括有具有行进和转向功能的助行器车体、具有训练功能的步态训练器、多模式减重装置和联动装置，助行器车体包括有支撑板、前轮、转向杆、后轮，前轮与后轮分别连接在支撑板上，转向杆连接在前轮，步态训练器包括脚踏板、驱动箱，驱动箱内设置电机，驱动箱内的电机能够驱动脚踏板做类似人正常行走轨迹的运动，多模式减重装置用于对患者的胯部、腋部起到支撑作用，联动装置封装在驱动箱中，驱动箱内的电机通过联动装置能够带动后轮转动，实现整个助行器前后行进的功能。与现有技术相比，本发明综合训练与行走功能的助行器具备减重功能和训练功能，适用于脊髓损伤患者在康复期间使用。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种综合训练与行走功能的助行器。

背景技术

脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是因各种原因引起的脊髓结构、功能的损害，表现为损伤节段以下肢体运动、感觉功能丧失，多发生在胸腰段，常为多发性损伤。脊髓损伤患者不仅会出现各种功能障碍的症状。使用助行器替代、补偿等方式帮助残存能力不足以产生步态的患者仍可实现行走活动，不仅有利于患者的康复，而且对预防肌肉萎缩、增加关节活动度、防止软组织痉挛和挛缩具有重要意义，同时能够克服和缓解患者的抑郁、悲观等心理障碍。

目前国外助行下肢康复器械的产品，主要集中在加强踏步矫正训练的功能。而根据国际著名康复医学家Hoffer步行能力分级评定标准分为4级：1级不能步行：完全不能步行；2级非功能性步行：借助于装置等能在室内行走，又称治疗性步行；3级家庭性步行：借助于装置能在室内行走自如但在室外不能长时间行走；4级社区性步行：借助于装置或独立可在室外和社区内行走、散步、去公园、去诊所、购物等活动，但时间不能持久。因此实现3以上行走能力的训练对大部分患者来说，具有重要的临床意义。

目前助行下肢康复器械的产品极少有针对下肢瘫痪患者的行走功能的训练，且减重方法单一，不能满足临床需求。因此具有减重功能的助行器的研发及关键技术的研究可以提高我国自主研发多模式功能仪器的能力，填补我国在这一领域的空白。

发明内容

针对目前助行下肢康复器械的产品极少有针对下肢瘫痪患者的行走功能的训练，且减重方法单一，不能满足临床需求的现状，本发明提供一种综合训练与行走功能的助行器。

本发明综合训练与行走功能的助行器具备减重功能和训练功能，适用于脊髓损伤患者在康复期间使用，为难以自主行走的脊髓损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过该发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者实现3级甚至4级行走功能。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种综合训练与行走功能的助行器，包括：

助行器车体：包括有支撑板、前轮、转向杆、后轮，所述前轮与后轮分别连接在支撑板上，所述转向杆连接在前轮，所述助行器车体具有行进和转向功能；

步态训练器：包括脚踏板、驱动箱，所述脚踏板与驱动箱均位于支撑板上，所述驱动箱内设置电机，所述驱动箱内的电机能够驱动脚踏板做类似人正常行走轨迹的运动，使得步态训练器具有训练功能；

多模式减重装置：位于支撑板上，用于对患者的胯部、腋部起到支撑作用；

联动装置：所述联动装置封装在驱动箱中，驱动箱内的电机通过联动装置能够带动后轮转动，使后轮作为助行器的驱动轮，实现整个助行器前后行进的功能。

本发明综合训练与行走功能的助行器包括：具有行进和转向功能的助行器车体、具有训练功能的步态训练器、多模式减重装置和联动装置。步态训练器、多模式减重装置、联动装置都安装在助行器车体的支撑板上。