[发明专利]一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法

权利要求书

1.一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、在两条平行的传送带(1)的末端分别设有挡柱(2)，设定机械手(3)每次从传送带(1)上抓取N块铝锭进行码垛，设定在传送带(1)上挡柱(2)阻挡侧依次为第一块铝锭摆放位置、第二块铝锭摆放位置、、、第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置，在传送带(1)外侧第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置对应均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒(4)和伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)插设在伸缩限位筒(4)内，伸缩杆(5)的上端部设有弹簧挡圈(6)，伸缩杆(5)上的弹簧挡圈(6)与伸缩限位筒(4)之间设有伸缩弹簧(7)，伸缩杆(5)顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面(8)，伸缩限位筒(4)下方的伸缩杆(5)上设有限位挡圈(9)，伸缩杆(5)下端部外侧设有伸缩杆连接轴(10)，对应两件伸缩杆(5)的伸缩杆连接轴(10)通过联动杆(11)连接；

步骤2、在传送带(1)外侧还设有升降隔挡铝锭装置，升降隔挡铝锭装置设在伸缩装置的铝锭投放方向一侧，升降隔挡铝锭装置包括升降限位筒(12)和升降杆(13)，所述升降杆(13)插设在升降限位筒(12)内，升降杆(13)下端部外侧设有升降杆连接轴(14)；

步骤3、在联动杆(11)中部设有联动杆连接轴(15)，联动杆连接轴(15)与升降杆连接轴(14)之间通过跷动连杆(16)连接，所述跷动连杆(16)上在联动杆连接轴(15)一侧设有跷动连杆限位轴(17)；

步骤4、铝锭(22)从循环模具内不断脱模进入传送带(1)上，铝锭(22)通过传送带(1)向设置机械手(3)一端传送，铝锭(22)在传送带(1)传送过程，经过第N块铝锭摆放位置时，会挤压对应伸缩装置的伸缩杆(5)，该伸缩杆(5)被挤压回缩通过跷动连杆(16)使升降隔挡铝锭装置的升降杆(13)升设定高度，升降杆(13)的顶端部不会凸出传送带(1)的传送面，铝锭(22)继续传送到第N-1块铝锭摆放位置时，第N块铝锭摆放位置对应伸缩装置的伸缩杆(5)就会伸长复位，而第N-1块铝锭摆放位置对应伸缩装置的伸缩杆(5)就会被挤压回缩，和铝锭(22)经过第N块铝锭摆放位置时一样，第N-1块铝锭摆放位置对应伸缩装置的伸缩杆(5)回缩也只会带动升降隔挡铝锭装置的升降杆(13)升设定高度，这样，铝锭(22)传送到传送带(1)末端被挡柱(2)阻挡，挡柱(2)在传送带(1)上依次阻挡第一块铝锭、第二块铝锭、、、第N-2块铝锭；

步骤5、到第N-1块铝锭传送到第N-1块铝锭摆放位置时，第N-1块铝锭由于挡柱(2)的阻挡无法继续被传送，这样第N-1块铝锭摆放位置的伸缩装置的伸缩杆(5)就会被挤压回缩，当第N块铝锭传送到第N块铝锭摆放位置时，所有伸缩装置的伸缩杆(5)就会被挤压回缩，伸缩杆(5)通过联动杆(11)及跷动连杆(16)使升降隔挡铝锭装置的升降杆(13)完全升高，当再有铝锭(22)经过升降杆(13)就会被阻挡无法继续传送，这样机械手(3)就可单独抓取设定的N块铝锭(22)进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，其特征在于：在升降限位筒(12)下方的升降杆(13)上设有弹簧挡圈(6)，弹簧挡圈(6)与升降限位筒(12)之间的升降杆(13)上套设有升降杆弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，其特征在于：所述联动杆(11)通过设置的联动条孔(19)与伸缩杆连接轴(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，其特征在于：所述跷动连杆(16)通过设置的跷动连杆条孔(23)分别与联动杆连接轴(15)、升降杆连接轴(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，其特征在于：两根升降杆(13)底端通过连接杆(20)连接。