[发明专利]一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法

说明书

本发明公开了一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，在两条平行的传送带的末端分别设有挡柱，铝锭从循环模具内不断脱模进入传送带上，经过第N块铝锭摆放位置时，会挤压对应伸缩装置的伸缩杆，该伸缩杆被挤压回缩通过跷动连杆使升降隔挡铝锭装置的升降杆升设定高度，到第N‑1块铝锭传送到第N‑1块铝锭摆放位置时，第N‑1块铝锭由于挡柱的阻挡无法继续被传送，这样第N‑1块铝锭摆放位置的伸缩装置的伸缩杆就会被挤压回缩，当第N块铝锭传送到第N块铝锭摆放位置时，所有伸缩装置的伸缩杆就会被挤压回缩，伸缩杆通过联动杆及跷动连杆使升降隔挡铝锭装置的升降杆完全升高，当再有铝锭经过升降杆就会被阻挡无法继续传送，这样机械手就可单独抓取设定的N块铝锭进行码垛。

技术领域

本发明涉及有色金属加工技术设备领域，具体涉及一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法。

背景技术

铝锭生产中，冶炼后的铝液导入模具后冷却制成铝锭，铝锭从循环模具内不断脱模进入传送带上，需要将脱模后的铝锭从传送带上取走进行码垛，方便对其存储和运输。

随着科技的发展，目前比较先进的采用机械手抓取，将脱模后的铝锭从传送带上取走进行码垛，根据目前铝锭的常用规格尺寸，采用机械手一次抓取一排共七块铝锭，然后将铝锭交错一层一层的码放在托盘上。

由于机械手比较昂贵，一般都是一台机械手对应两条以上铝锭传送带配置，由于每次抓取的是一定数量的铝锭，铝锭从模具脱模后连续进入传送带上，每两块铝锭都间隔一定的距离，在传送带末端设置两个挡柱阻挡铝锭，使铝锭块不断聚拢，一般聚集到七块时，机械手就会进行抓取码垛，由于一台机械手对应两条以上铝锭传送带，并且铝锭传送带在连续传送，这样在机械手抓取时，传送带末端就会聚集超过七块铝锭，一旦超出设定夹取数量，机械手就无法抓取，即使可以抓取也容易使后方相邻的铝锭块掉落，目前解决这一问题，采用人工的办法，每条传送带上都有专人看守，一旦聚集了七块，工人就使用工具进行隔挡，使后方的铝锭在传送带上停止传送，前面的铝锭被抓取后再放行，这种方法成本太高。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，解决在铝锭传送带上聚集超出设定数量的铝锭后，机械手就无法抓取，即使可以抓取也容易使后方相邻的铝锭块掉落，采用人工的办法，每条传送带上都有专人看守，一旦聚集了设定数量铝锭，工人就使用工具进行隔挡，使后方的铝锭在传送带上停止传送，前面的铝锭被抓取后再放行，这种方法成本太高的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种传送带上对铝锭传送的隔挡方法，包括步骤：

步骤1、在两条平行的传送带的末端分别设有挡柱，设定机械手每次从传送带上抓取N块铝锭进行码垛，设定在传送带上挡柱阻挡侧依次为第一块铝锭摆放位置、第二块铝锭摆放位置、、、第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置，在传送带外侧第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置对应均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒和伸缩杆，所述伸缩杆插设在伸缩限位筒内，伸缩杆的上端部设有弹簧挡圈，伸缩杆上的弹簧挡圈与伸缩限位筒之间设有伸缩弹簧，伸缩杆顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面，伸缩限位筒下方的伸缩杆上设有限位挡圈，伸缩杆下端部外侧设有伸缩杆连接轴，对应两件伸缩杆5的伸缩杆连接轴通过联动杆连接；

步骤2、在传送带外侧还设有升降隔挡铝锭装置，升降隔挡铝锭装置设在伸缩装置的铝锭投放方向一侧，升降隔挡铝锭装置包括升降限位筒和升降杆，所述升降杆插设在升降限位筒内，升降杆下端部外侧设有升降杆连接轴；

步骤3、在联动杆中部设有联动杆连接轴，联动杆连接轴与升降杆连接轴之间通过跷动连杆16连接，所述跷动连杆上在联动杆连接轴一侧设有跷动连杆限位轴；