[发明专利]用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置及传输机构

权利要求书

1.一种用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，包括：

翻转组件，所述翻转组件包括第一翻转驱动源、第一翻转件、第二翻转驱动源和第二翻转件，所述第一翻转驱动源与第一翻转件连接以驱动第一翻转件翻转，所述第二翻转驱动源设置在所述第一翻转件上，所述第二翻转驱动源与所述第二翻转件连接以驱动所述第二翻转件翻转；

传送组件，其与传输线对接以输入或输出产品；

升降组件，其位于所述传送组件下侧并带动传送组件做升降动作，所述传送组件下降以使得产品落在第二翻转件上，所述传送组件上升以将第二翻转件上的产品顶升；

其中，翻转组件能够实现曲面产品的两个自由度的翻转，使得产品的待加工区域处于水平状态；

所述第二翻转件上设置背光板，所述背光板对曲面产品上贯穿开设的槽体打光以便于向槽体内装配零件。

2.如权利要求1所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，所述第二翻转件上设置有吸附产品的吸附组件。

3.如权利要求1所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，所述第一翻转件为矩形框架。

4.如权利要求3所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别位于所述第一翻转件的两侧，所述第一翻转驱动源设置在第一支架上，所述第一翻转件的一端与第一驱动源连接，所述第一翻转件的另一端与第二支架轴连。

5.如权利要求3所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，所述第一翻转件相对于所述第二翻转件对称设置，所述第二翻转件的一端与第二翻转驱动源连接，所述第二翻转件的另一端与所述第一翻转件轴连。

6.如权利要求1所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，所述第一翻转件的翻转旋转轴与所述第二翻转件的翻转旋转轴垂直设置。

7.如权利要求1所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，所述传送组件包括第一驱动源和多个滚轮，多个所述滚轮位于同一水平面，所述第一驱动源驱动多个滚轮同步转动。

8.如权利要求7所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其特征在于，所述滚轮具有两排，两排所述滚轮相对于所述第二翻转件对称设置。

9.一种传输机构，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置。