[发明专利]用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置及传输机构

说明书

本发明公开了一种多自由度调整装置，包括翻转组件，所述翻转组件包括第一翻转驱动源、第一翻转件、第二翻转驱动源和第二翻转件，所述第一翻转驱动源与第一翻转件连接以驱动第一翻转件翻转，所述第二翻转驱动源设置在所述第一翻转件上，所述第二翻转驱动源与所述第二翻转件连接以驱动所述第二翻转件翻转；传送组件，其与传输线对接以输入或输出产品；升降组件，其位于所述传送组件下侧并带动传送组件做升降动作，所述传送组件下降以使得产品落在第二翻转件上，所述传送组件上升以将第二翻转件上的产品顶升。其便于曲面产品的加工、装配、检测和传输，提高工作精度，体积小，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及产品检测及加工技术领域，具体涉及一种用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置及传输机构。

背景技术

目前，对于一些产品，其表面为曲面，例如，一些产品具有不规则的凹凸面，还有一些产品具有圆弧形的表面。而对于这类曲面产品，传统的机械设备不能满足要求。这些曲面产品，常常需要进行装配或者加工，之后再进行缺陷检测。

而对于这类产品的装配，操作难度大，需要反复调整多轴机器手，才能将零部件装配到该类产品表面，且装配精度低，良率低；并且，由于产品的表面为曲面，传统的视觉检测装置也不能够很好地对曲面产品进行缺陷检测，往往需要配备多个检测相机，同时检测，成本高，机构复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，其便于曲面产品的加工、装配、检测和传输，提高工作精度，体积小，结构紧凑。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置，包括：

翻转组件，所述翻转组件包括第一翻转驱动源、第一翻转件、第二翻转驱动源和第二翻转件，所述第一翻转驱动源与第一翻转件连接以驱动第一翻转件翻转，所述第二翻转驱动源设置在所述第一翻转件上，所述第二翻转驱动源与所述第二翻转件连接以驱动所述第二翻转件翻转；

传送组件，其与传输线对接以输入或输出产品；

升降组件，其位于所述传送组件下侧并带动传送组件做升降动作，所述传送组件下降以使得产品落在第二翻转件上，所述传送组件上升以将第二翻转件上的产品顶升。

作为优选的，所述第二翻转件上设置有吸附产品的吸附组件。

作为优选的，所述第一翻转件为矩形框架。

作为优选的，所述翻转组件还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别位于所述第一翻转件的两侧，所述第一翻转驱动源设置在第一支架上，所述第一翻转件的一端与第一驱动源连接，所述第一翻转件的另一端与第二支架轴连。

作为优选的，所述第一翻转件相对于所述第二翻转件对称设置，所述第二翻转件的一端与第二翻转驱动源连接，所述第二翻转件的另一端与所述第一翻转件轴连。

作为优选的，所述第一翻转件的翻转旋转轴与所述第二翻转件的翻转旋转轴垂直设置。

作为优选的，所述传送组件包括第一驱动源和多个滚轮，多个所述滚轮位于同一水平面，所述第一驱动源驱动多个滚轮同步转动。

作为优选的，所述滚轮具有两排，两排所述滚轮相对于所述第二翻转件对称设置。

作为优选的，所述第二翻转件上设置有背光板或漫反射板。

本发明公开了一种传输机构，包括上述的自由度调整装置。

本发明中用于曲面产品在线加工和检测的多自由度调整装置的有益效果：