[发明专利]一种基于深度相机的瞳距测量方法和装置

权利要求书

1.一种基于深度相机的瞳距测量方法，其特征在于，包括：

获取由深度相机拍摄的待测用户的面部图像，其中，所述面部图像包括彩色图像和深度图像；

对所述彩色图像进行图像识别，确定所述彩色图像中所述待测用户的第一瞳孔位置信息，其中，所述第一瞳孔位置信息为所述待测用户的两个瞳孔的位置信息；

根据所述彩色图像与所述深度图像的位置对应关系以及所述第一瞳孔位置信息，确定所述深度图像中所述待测用户的两个瞳孔的第二瞳孔位置；

根据所述深度图像，获取所述待测用户的面部中心与所述深度相机的间隔距离；

根据所述间隔距离与所述第二瞳孔位置，确定所述待测用户的瞳距；

令所述间隔距离位于预设范围内，

所述根据所述间隔距离与所述第二瞳孔位置，确定所述待测用户的瞳距，包括：

对所述深度图像进行裁剪，得到深度子图像；其中，所述第二瞳孔位置位于所述深度子图像中的中心位置；

利用预先训练的瞳孔识别模型，确定所述待测用户的瞳孔在所述深度子图像中的瞳孔位置；

利用如下坐标转换公式，将所述深度子图像中的所述瞳孔位置转换为在所述深度图像中的第三瞳孔位置；

其中，x₁为所述深度子图像中瞳孔所在位置的横坐标，x₂为所述深度图像中瞳孔所在位置的横坐标，a₁为所述深度子图像沿横坐标方向的边长，a₂为所述深度图像沿横坐标方向的边长，y₁为所述深度子图像中瞳孔所在位置的纵坐标，y₂为所述深度图像中瞳孔所在位置的纵坐标，b₁为所述深度子图像沿纵坐标方向的边长，b₂为所述深度图像沿纵坐标方向的边长；

根据所述第三瞳孔位置和所述间隔距离，确定所述待测用户的瞳距；

所述利用预先训练的瞳孔识别模型，确定所述待测用户的瞳孔在所述深度子图像中的瞳孔位置，包括：

将所述深度子图像中的瞳孔作sobel算子提取边缘值处理，采用Hough变化求取瞳孔的中心位置；

所述根据所述第三瞳孔位置和所述间隔距离，确定所述待测用户的瞳距，包括：

将所述深度相机所在的位置确定为坐标轴原点；

根据所述间隔距离和所述第三瞳孔位置，确定所述待测用户每一个瞳孔分别对应的坐标信息；

根据所述待测用户的两个瞳孔的坐标信息和两个瞳孔相对于所述深度相机的角度信息，计算得到瞳距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取由深度相机拍摄的待测用户的面部图像之前，进一步包括：

利用人面部关键点数据集进行模型训练，得到人脸识别模型；其中，所述人脸识别模型包括Landmarks模型；

所述对所述彩色图像进行图像识别，确定所述彩色图像中所述待测用户的第一瞳孔位置信息，包括：

对所述彩色图像进行特征提取，获得图像特征；其中，所述图像特征用于表征所述待测用户面部的所述关键点的特征；

将所述图像特征输入所述人脸识别模型中，得到识别结果；

根据所述识别结果，获取所述待测用户双眼部位的至少一个眼部关键点；

根据预设的坐标系中心，对每一个所述眼部关键点进行坐标定位；

计算所述坐标定位后的每一只眼睛所对应的关键点的坐标的平均值；以及

将计算得到的平均值坐标确定为所述第一瞳孔位置信息。