[发明专利]一种基于深度相机的瞳距测量方法和装置有效

专利信息
申请号: 202011281756.X 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112220444B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 裘实 申请(专利权)人: 北京健康有益科技有限公司
主分类号: A61B3/11 分类号: A61B3/11;A61B3/14
代理公司: 北京格允知识产权代理有限公司 11609 代理人: 张莉瑜
地址: 100000 北京市朝阳区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 深度 相机 测量方法 装置
【说明书】:

发明涉及一种基于深度相机的瞳距测量方法和装置,该方法包括:获取由深度相机拍摄的待测用户的面部图像,其中,面部图像包括彩色图像和深度图像;对彩色图像进行图像识别,确定彩色图像中待测用户的第一瞳孔位置信息,其中,第一瞳孔位置信息为待测用户的两个瞳孔的位置信息;根据彩色图像与深度图像的位置对应关系以及第一瞳孔位置信息,确定深度图像中待测用户的两个瞳孔的第二瞳孔位置;根据深度图像,获取待测用户的面部中心与深度相机的间隔距离;根据间隔距离与第二瞳孔位置,确定待测用户的瞳距。本方案能够提高瞳距测量的精度。

技术领域

本发明涉及信息处理领域,尤其涉及一种基于深度相机的瞳距测量方法和装置。

背景技术

瞳孔间的距离测量在实际应用中具有重要的意义,例如配眼镜时需要根据瞳孔间距确定两个镜片之间的距离、双目镜的光学仪器设计时需要根据人体的瞳孔距离来确定两个目镜之间的距离,以及做眼科检查时经常需要做瞳距检测等等。

目前,在瞳孔间距测量中,通常采用人为拿尺子进行瞳距测量,该方法虽然能够得到瞳孔间的距离,但在测试过程中需要被测人的视线在长时间内保持稳定,并且会因为测量人员的误操作以及抖动产生极大的测量误差,从而导致测量精度较差。

因此,目前亟需提供一种瞳距的测量方法,以提高瞳距测量的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于人为测量瞳距的准确性不高的问题,针对现有技术中的缺陷,提供一种基于深度相机的瞳距测量方法和装置。

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于深度相机的瞳距测量方法,该方法包括:

获取由深度相机拍摄的待测用户的面部图像,其中,所述面部图像包括彩色图像和深度图像;

对所述彩色图像进行图像识别,确定所述彩色图像中所述待测用户的第一瞳孔位置信息,其中,所述第一瞳孔位置信息为所述待测用户的两个瞳孔的位置信息;

根据所述彩色图像与所述深度图像的位置对应关系以及所述第一瞳孔位置信息,确定所述深度图像中所述待测用户的两个瞳孔的第二瞳孔位置;

根据所述深度图像,获取所述待测用户的面部中心与所述深度相机的间隔距离;

根据所述间隔距离与所述第二瞳孔位置,确定所述待测用户的瞳距。

可选地,在所述获取由深度相机拍摄的待测用户的面部图像之前,进一步包括:

利用人面部关键点数据集进行模型训练,得到人脸识别模型;其中,所述人脸识别模型包括Landmarks模型;

所述对所述彩色图像进行图像识别,确定所述彩色图像中所述待测用户的第一瞳孔位置信息,包括:

对所述彩色图像进行特征提取,获得图像特征;其中,所述图像特征用于表征所述待测用户面部的所述关键点的特征;

将所述图像特征输入所述人脸识别模型中,得到识别结果;

根据所述识别结果,获取所述待测用户双眼部位的至少一个眼部关键点;

根据预设的坐标系中心,对每一个所述眼部关键点进行坐标定位;

计算所述坐标定位后的每一只眼睛所对应的关键点的坐标的平均值;以及

将计算得到的平均值坐标确定为所述第一瞳孔位置信息。

可选地,当所述间隔距离位于预设范围内时,

所述根据所述间隔距离与所述第二瞳孔位置,确定所述待测用户的瞳距,包括:

对所述深度图像进行裁剪,得到深度子图像;其中,所述第二瞳孔位置位于所述深度子图像中的中心位置;

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