[发明专利]移动电源的高效装配装备

权利要求书

1.一种自转式多功能机械手，其特征在于，包括固定于电池组装平台上的支撑架、第一推移气缸、横向滑移轨道、第一升降气缸、第一导向杆和固定于第一升降气缸的活塞杆上的第一取料吸盘，支撑架上固定横向滑移轨道，横向滑移轨道的两端固定有第一固定板，第一导向杆的两端分别与两第一固定板固定相连，第一推移气缸的缸体固定于一第一固定板上，第一导向杆上套有第一导向块，第一推移气缸的活塞杆与第一导向块固定相连，第一升降气缸位于第一导向块的下方，横向滑移轨道上滑移式安装有位移滑块，位移滑块上销轴铰接有摆动杆，第一导向块上设置有通孔，通孔内插入有转动杆，转动杆的顶端固定有摆动块，摆动杆与摆动块固定相连，转动杆的底端与第一升降气缸固定相连，第一导向块上在第一导向杆上往复平移促使摆动杆作90°往复摆动，从而使得转动杆带动第一升降气缸作顺时针90°旋转或逆时针90°旋转。