[发明专利]中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备

说明书

本公开实施例提供了一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，属于机器人焊接工作站安全技术领域。该方法包括：启动机器人伺服程序；接收到维护门锁打开的信号，暂停机器人主程序；当机器人主程序暂停时，若接收到安全锁打开的信号，锁定外部驱动轴；接收到所述维护门锁闭合的信号与所述安全锁闭合的信号，启动所述机器人主程序；在所述机器人主程序启动成功后，启动焊接程序。通过本公开实施例提供的技术方案，通过在机器人焊接工作中，提供一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，能够在机器人焊接工作中，提高焊接工作站的安全性与可靠性。

技术领域

本公开涉及机器人焊接工作站安全技术领域，具体而言，涉及一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、操作系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

中厚板结构件的焊接是装备制造业的重要生产工序。其中，机器人焊接工作站的机器人焊接系统为中厚板结构件的高质量的生产过程提供了稳定的有力支撑。在设计以及实际使用相关焊接系统过程中，都采取了粗放的焊接生产方式，缺少一定的安全保护装置。即操作人员在操作焊接系统的过程中，仅仅依靠自身的安全常识对焊接系统进行操作，而缺少基于安全保护设备的针对性保护措施。

在机器人焊接工作站安全技术领域中，这种单纯基于操作人员通过人为判断来操作机器人焊接系统的工作站，对操作人员要求比较高，操作人员不仅需要具备机器人相关的专业知识，而且需要具备较高的安全知识素养。对于操作人员而言，他们是不同的个体，由于各自所具备的相关专业知识以及安全知识素养不相一致，从而导致安全操作水平的参差不齐。另外，即使是对于具有良好安全知识素养的操作人员，其在操作焊接系统的过程中，也依然存在安全隐患。

因此，需要一种新的中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，进而解决了中厚板机器人焊接工作站中的在焊接过程中安全性与可靠性低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

本公开实施例提供了一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法，所述方法包括：启动机器人伺服程序；接收到维护门锁打开的信号，暂停机器人主程序；当所述机器人主程序暂停时，若接收到安全锁打开的信号，锁定外部驱动轴；接收到所述维护门锁闭合的信号与所述安全锁闭合的信号，启动所述机器人主程序；在所述机器人主程序启动成功后，启动焊接程序。

本公开实施例提供了一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法，所述方法还包括：若接收到所述安全锁闭合的信号，解除所述外部驱动轴的锁定并且控制所述外部驱动轴工作。

在本公开实施例中，在所述机器人主程序启动成功后，启动所述焊接程序，所述方法还包括：在启动等待时间之内，打开报警器；在启动等待时间之后，关闭所述报警器，启动所述焊接程序。

在本公开实施例中，启动机器人主程序后，所述方法还包括：在启动等待时间之内，若接收到所述维护门锁打开的信号，打开状态报警灯，中断所述机器人主程序；在启动等待时间之内，若接收到检测焊接压力的信号，打开所述状态报警灯，中断所述机器人主程序。

在本公开实施例中，启动焊接程序后，还包括：接收到所述维护门锁和/或所述安全锁打开的信号时，暂停所述机器人主程序；当接收到暂停所述机器人主程序的信号时，暂停所述机器人主程序；当接收到所述维护门锁闭合的信号与所述安全锁闭合的信号时，继续运行机器人主程序。