[发明专利]机器人路径信息导出、导入的方法、装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人路径信息导出的方法，其特征在于，包括：

通过工艺仿真软件中的二次开发接口，获取被选择的第一目标，所述第一目标包括机器人路径和公共节点；

根据所述第一目标，获取所述第一目标对应的机器人路径信息；

将所述机器人路径信息写入xml文件中并保存。

2.根据权利要求1所述的一种机器人路径信息导出的方法，其特征在于，所述通过工艺仿真软件中的二次开发接口，获取被选择的第一目标之前，还包括：

如果没有选择第一目标，跳转出相应的提示信息；

如果选择了第一目标，检测所述第一目标的类型是否为Robotic Operation操作类型和/或Compound Operation公共路径节点类型；

如果所述第一目标的类型不是Robotic Operation操作类型和/或CompoundOperation公共路径节点类型，跳转出相应的提示信息；反之，则执行通过工艺仿真软件中的二次开发接口，获取被选择的第一目标的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种机器人路径信息导出的方法，其特征在于，根据所述第一目标，获取所述第一目标对应的机器人路径信息这一步骤，具体包括：

若所述第一目标为机器人路径，获取所述机器人路径关联的机器人信息、控制器信息和路径ID；

获取所述机器人路径下对应的所有焊点和过渡路径点，并归入第一点临时集合中；

对所述第一点临时集合中的各个点进行遍历，获取各个点对应的点属性、点类型、点ID和点坐标；所述机器人路径信息包括机器人路径关联的机器人信息、控制器信息、路径ID、点属性、点ID、点类型和点坐标。

4.根据权利要求1所述的一种机器人路径信息导出的方法，其特征在于，根据所述第一目标，获取所述第一目标对应的机器人路径信息这一步骤，还包括：

若所述第一目标为公共节点，获取所述公共节点下对应的所有机器人路径，并归入路径临时集合中；

对所述路径临时集合中的各个机器人路径进行遍历，并执行如权利要求3所述的步骤。

5.一种机器人路径信息导入的方法，用于将由权利要求1-4所述方法导出的机器人路径信息导入至工艺仿真软件中，其特征在于，包括：

获取要导入的离线xml文件列表，所述离线xml文件列表中的每一个离线xml文件对应记录一条机器人路径信息；

将所述离线xml文件列表中的所有离线xml文件归入离线xml文件临时集合中；

对所述离线xml文件临时集合中的各个离线xml文件进行遍历；

获取各个离线xml文件记录的机器人路径信息；

将获取的所述机器人路径信息导入至工艺仿真软件中。

6.根据权利要求5所述的一种机器人路径信息导入的方法，其特征在于，所述获取各个离线xml文件记录的机器人路径信息这一步骤，具体包括：

读取离线xml文件中的信息，获取离线xml文件中的路径识别特征，所述路径识别特征包括路径名和ID；

根据所述路径识别特征，在工艺仿真软件中查找出对应的第一机器人路径；

读取所述离线xml文件中记录的机器人路径下对应的所有焊点信息和过渡路径点信息，并归入xml点临时集合中；

对所述xml点临时集合中的各个点进行遍历，获取各个点对应的点数据，所述点数据包括点属性、点类型、点ID和点坐标；

将所述点数据更新到工艺仿真软件中的所述第一机器人路径中。

7.根据权利要求6所述的一种机器人路径信息导入的方法，其特征在于，还包括：

在工艺仿真软件中，将所述第一机器人路径下对应的所有焊点和过渡路径点归入路径点哈希表中。